1、SID稱為服務ID2、診斷請求和診斷響應的報文格式其中特別關注否定響應碼遇到一個記住一個這里的0x33ECU為診斷儀發(fā)送的代表安全訪問被拒絕通常是因為未通過安全驗證或權限不足需要先解鎖ECU3、診斷與響應必然以某一種具體的總線通信的載體實現傳輸 最經典的傳輸方式是CAN總線 對于CAN總線而言一幀CAN報文數據域最多是8個字節(jié)引入單幀首幀連續(xù)幀流控幀診斷報文底層傳輸的機制上說起4、一幀能裝下單幀見下方圖3一幀裝不下5、有的people說 使用CAN FD如果ECU不支持CAN FD一幀最多64個字節(jié)數據域怎么辦如果支持CAN FDUDS報文有200個字節(jié)怎么辦 此時引入多幀通信。接收方發(fā)流控幀發(fā)送方 收到流控幀之后里面包含信息會指示發(fā)送方 繼續(xù)發(fā) 送連續(xù)幀consecutive frame經過一段過程才能完成一次UDS報文的傳輸不管是診斷還是響應6、詳細介紹單幀傳輸基于CAN通信的UDS的診斷在一幀經典CAN報文的數據域中傳輸了一個UDS診斷請求三個字節(jié) 22 01 07 完全可以CAN報文傳輸單幀的第一個字節(jié)的前半個字節(jié)為0 就是單幀了。后半個字節(jié)就是UDS長度3代表三個字節(jié)。7、如果是首幀的話就規(guī)定這幀報文的前兩個字節(jié)是協(xié)議控制信息還剩1.5字節(jié)即第一個字節(jié)的后半個字節(jié)第二個字節(jié)本列中0x10有16個字節(jié)你需要數深藍色的是不是16個字節(jié)8、第二行流控幀第一個字節(jié)的前半字節(jié)前三個字節(jié)為3協(xié)議控制信息0 08 14 在干啥后續(xù)介紹也附上代碼。9、連續(xù)幀 2代表是連續(xù)幀接跟著數字是序列號但我們知道序列號最大能到16即F如果F發(fā)完之后接跟著在重新開始不可能是3030的話不就又變成流控幀了2021 22 .......一直到發(fā)完