中國(guó)技術(shù)大敗局TBL-20260809-043深度解剖報(bào)告V2.1 決策迭代版技術(shù)溯源說明本報(bào)告依托合肥氣鏈科技有限公司道息實(shí)驗(yàn)室 QiLinkOS 開源專利分析體系采用 矩規(guī)雙螺旋歸因模型完成客觀研判其分析基準(zhǔn)專利CN2026109829751全部數(shù)據(jù)公開可溯源至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開專利文件分析邏輯受版權(quán)保護(hù)僅用于行業(yè)技術(shù)研發(fā)交流嚴(yán)禁商用轉(zhuǎn)載。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━《中國(guó)技術(shù)大敗局》系列報(bào)告中國(guó)技術(shù)大敗局系列報(bào)告CN202111145747.2 電動(dòng)汽車的定速巡航控制方法及裝置專利高質(zhì)量深度解剖報(bào)告基于《QiLinkOS 術(shù)語(yǔ)與結(jié)構(gòu)規(guī)范統(tǒng)一版 V1.2》七段式分析框架報(bào)告編號(hào)TBL-20260809-043分析對(duì)象CN202111145747.2 電動(dòng)汽車的定速巡航控制方法及裝置申請(qǐng)人奇瑞新能源汽車股份有限公司代理機(jī)構(gòu)北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙賽道分類新能源汽車·電機(jī)控制/駕駛輔助定速巡航控制風(fēng)險(xiǎn)模式積木拼接型邏輯參數(shù)化配置模塊零代理機(jī)構(gòu)評(píng)級(jí)Z軸·供應(yīng)商維度【機(jī)構(gòu)名稱】北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙【樣本基數(shù)】15含018、021、022、023、024、025、026、027、028、036、038、039、040、042、本報(bào)告【核心歸因】在電機(jī)控制/駕駛輔助賽道上將PI控制邏輯按轉(zhuǎn)速差值大小分檔配置不同參數(shù)——差值大時(shí)調(diào)用粗調(diào)參數(shù)差值小時(shí)調(diào)用微調(diào)參數(shù)。方案本質(zhì)是將已有的PI調(diào)節(jié)方法在定速巡航場(chǎng)景中進(jìn)行參數(shù)化分檔配置屬于控制邏輯的參數(shù)化調(diào)優(yōu)。PI調(diào)節(jié)器本身是控制理論的標(biāo)準(zhǔn)工具雙模PI控制粗調(diào)微調(diào)是已有控制策略本方案僅設(shè)定了閾值和兩套參數(shù)實(shí)現(xiàn)該策略的工程配置。與同代理機(jī)構(gòu)代理的039號(hào)電機(jī)模式切換邏輯參數(shù)化配置在將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的思路上具有一致性。【文本健康度】中。說明書公開充分給出了具體的控制流程但方案核心是將PI調(diào)節(jié)器按差值大小分檔配置參數(shù)PI調(diào)節(jié)是控制理論的標(biāo)準(zhǔn)方法粗調(diào)/微調(diào)的雙模控制策略在工程中已有廣泛應(yīng)用本方案屬于該策略在定速巡航場(chǎng)景中的參數(shù)化實(shí)現(xiàn)。背景技術(shù)[0004]段承認(rèn)車速閉環(huán)控制精度較差、控制滯后的行業(yè)痛點(diǎn)但本方案通過電機(jī)控制器轉(zhuǎn)速閉環(huán)替代VCU車速閉環(huán)屬于控制位置的常規(guī)優(yōu)化分檔PI調(diào)節(jié)是提高控制精度的標(biāo)準(zhǔn)手段?！綫iLinkOS 評(píng)級(jí)】數(shù)據(jù)記錄中暫不評(píng)級(jí)。模塊一專利基礎(chǔ)檔案客觀基線維度內(nèi)容專利名稱電動(dòng)汽車的定速巡航控制方法及裝置申請(qǐng)?zhí)?02111145747.2公開號(hào)CN113650509A申請(qǐng)日2021.09.28公開日2021.11.16IPC分類B60L15/20賽道分類新能源汽車·電機(jī)控制/駕駛輔助定速巡航控制風(fēng)險(xiǎn)模式積木拼接型將PI調(diào)節(jié)器按差值大小分檔配置參數(shù)屬于控制邏輯的參數(shù)化配置模塊二行業(yè)敘事對(duì)應(yīng)商業(yè)故事解剖層行業(yè)敘事對(duì)應(yīng)2021年電動(dòng)汽車駕駛輔助功能的精度和平順性是行業(yè)關(guān)注點(diǎn)。主流敘事圍繞如何讓定速巡航更精準(zhǔn)、更平順展開。電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制替代整車控制器車速閉環(huán)控制成為提升定速巡航響應(yīng)速度和精度的優(yōu)化方向之一。核心提煉企業(yè)將PI控制邏輯按轉(zhuǎn)速差值大小分檔配置不同參數(shù)——差值大于閾值時(shí)采用粗調(diào)參數(shù)快速響應(yīng)差值小于閾值時(shí)采用微調(diào)參數(shù)平穩(wěn)趨近。本質(zhì)上是將已有的PI調(diào)節(jié)方法在定速巡航場(chǎng)景中進(jìn)行參數(shù)化分檔配置。PI調(diào)節(jié)器是控制理論的標(biāo)準(zhǔn)工具粗調(diào)微調(diào)的雙模PI控制是已有控制策略根據(jù)偏差大小切換參數(shù)的變?cè)鲆鍼I控制在工程中已有廣泛應(yīng)用。本方案僅通過設(shè)定一個(gè)閾值和兩套PI參數(shù)實(shí)現(xiàn)該策略的具體配置屬于控制邏輯的參數(shù)化調(diào)優(yōu)而非新的控制算法或新的控制原理。模塊三左鏈切片X軸·純客觀技術(shù)事實(shí)層1. 技術(shù)方案拆解本專利核心方案為目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算→差值計(jì)算→分檔PI調(diào)節(jié)的定速巡航控制邏輯觸發(fā)條件獲取目標(biāo)定速巡航速度根據(jù)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)入模式判斷檢測(cè)電機(jī)控制器是否滿足定速巡航條件實(shí)際轉(zhuǎn)速巡航閾值、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無限功率故障、接收到定速巡航請(qǐng)求滿足則進(jìn)入定速巡航模式轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制否則保持轉(zhuǎn)矩控制模式差值計(jì)算與分檔調(diào)節(jié)計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速差值若差值大于預(yù)設(shè)閾值采用第一調(diào)整參數(shù)較大進(jìn)行PI調(diào)節(jié)粗調(diào)否則采用第二調(diào)整參數(shù)較小進(jìn)行PI調(diào)節(jié)微調(diào)直至實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速閾值設(shè)定根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速匹配預(yù)設(shè)閾值低轉(zhuǎn)速時(shí)閾值比例較大高轉(zhuǎn)速時(shí)閾值比例較小退出條件實(shí)際轉(zhuǎn)速巡航閾值、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障、接收到退出請(qǐng)求2. 與現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)比說明書[0004]段承認(rèn)相關(guān)技術(shù)的巡航系統(tǒng)使用車速閉環(huán)控制精度較差且VCU與MCU通訊存在毫秒級(jí)滯后——行業(yè)公知痛點(diǎn)。本方案的技術(shù)實(shí)質(zhì)將定速巡航控制從VCU車速閉環(huán)移至MCU轉(zhuǎn)速閉環(huán)并將PI調(diào)節(jié)器按差值大小分檔配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)變?cè)鲆鍼I控制。3. 創(chuàng)造性客觀缺陷缺陷一轉(zhuǎn)速閉環(huán)替代車速閉環(huán)是控制位置的常規(guī)優(yōu)化將控制對(duì)象從整車車速改為電機(jī)轉(zhuǎn)速將控制器從VCU改為MCU是控制工程中縮短控制回路、提高響應(yīng)速度的常規(guī)優(yōu)化手段。車速閉環(huán)與轉(zhuǎn)速閉環(huán)在控制原理上均屬于反饋控制本方案僅將控制位置前移至電機(jī)端不涉及新的控制原理。缺陷二雙模PI控制為已有控制策略根據(jù)偏差大小切換不同參數(shù)進(jìn)行PI調(diào)節(jié)粗調(diào)微調(diào)是變?cè)鲆鍼I控制的標(biāo)準(zhǔn)形式在工業(yè)控制領(lǐng)域已有數(shù)十年應(yīng)用歷史。本方案僅將該策略應(yīng)用于定速巡航場(chǎng)景并通過閾值和兩套參數(shù)實(shí)現(xiàn)具體配置屬于已知控制策略的場(chǎng)景復(fù)用和參數(shù)配置。缺陷三閾值和PI參數(shù)設(shè)定為常規(guī)標(biāo)定工作預(yù)設(shè)閾值的確定、粗調(diào)和微調(diào)PI參數(shù)的選取是控制系統(tǒng)標(biāo)定工作的常規(guī)內(nèi)容。本方案中閾值根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速百分比設(shè)定、PI參數(shù)根據(jù)實(shí)車標(biāo)定確定均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)施該控制策略時(shí)的常規(guī)工程操作不涉及新的參數(shù)整定方法。缺陷四與039號(hào)電機(jī)模式切換構(gòu)成PI控制參數(shù)化方向的證據(jù)鏈本專利2021.09.28與039號(hào)電機(jī)模式切換2021.09.28申請(qǐng)日相同均由北京清亦華代理兩件專利均屬于將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的積木拼接型——039號(hào)通過扭矩查表確定卸載/加載梯度值本專利通過轉(zhuǎn)速差值閾值確定使用粗調(diào)或微調(diào)PI參數(shù)。均屬于控制邏輯的參數(shù)化配置實(shí)現(xiàn)。模塊四右鏈化驗(yàn)Y軸·企業(yè)戰(zhàn)略歸因?qū)硬≡钜粚I控制器的參數(shù)分檔配置包裝成定速巡航控制方法創(chuàng)新本專利的底層邏輯——根據(jù)偏差大小切換PI參數(shù)實(shí)現(xiàn)粗調(diào)微調(diào)——是變?cè)鲆鍼I控制的標(biāo)準(zhǔn)形式已有廣泛應(yīng)用。企業(yè)所做的不是發(fā)明新的控制算法或發(fā)明新的定速巡航控制原理而是將已有的雙模PI控制策略在定速巡航場(chǎng)景中進(jìn)行參數(shù)配置。PI調(diào)節(jié)器本身是控制理論的標(biāo)準(zhǔn)工具閾值設(shè)定和參數(shù)選取是常規(guī)工程標(biāo)定工作。病灶二與039號(hào)構(gòu)成PI/控制參數(shù)化配置方向的同一天連續(xù)證據(jù)鏈本專利2021.09.28與039號(hào)電機(jī)模式切換2021.09.28申請(qǐng)日相同均由北京清亦華代理兩件專利均屬于將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的積木拼接型——039號(hào)通過扭矩查表確定卸載/加載梯度值本專利通過轉(zhuǎn)速差值閾值確定使用粗調(diào)或微調(diào)PI參數(shù)。兩件專利在同一天提交反映奇瑞在2021年9月28日對(duì)電機(jī)控制參數(shù)化配置方向進(jìn)行了集中申報(bào)。病灶三控制精度優(yōu)化方向的常規(guī)性定速巡航控制精度和響應(yīng)速度的優(yōu)化屬于駕駛輔助功能的常規(guī)改進(jìn)方向。在本專利申請(qǐng)日前已有大量通過優(yōu)化控制算法、縮短控制回路、調(diào)整控制參數(shù)等方式提升定速巡航性能的方案。本方案通過轉(zhuǎn)速閉環(huán)替代車速閉環(huán)、分檔PI調(diào)節(jié)提高精度屬于控制工程中的常規(guī)優(yōu)化手段組合。模塊五雙螺旋綜合診斷XY交匯結(jié)論層綜合手術(shù)刀診斷本樣本屬于積木拼接型技術(shù)路線驗(yàn)證樣本中的邏輯參數(shù)化配置子類。核心技術(shù)方案——將PI控制邏輯按轉(zhuǎn)速差值大小分檔配置參數(shù)差值大時(shí)粗調(diào)、差值小時(shí)微調(diào)——是將已有的雙模PI控制策略在定速巡航場(chǎng)景中進(jìn)行參數(shù)化實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)速閉環(huán)替代車速閉環(huán)是縮短控制回路、提高響應(yīng)速度的常規(guī)優(yōu)化手段根據(jù)偏差大小切換參數(shù)的變?cè)鲆鍼I控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)方法已有數(shù)十年應(yīng)用歷史閾值設(shè)定和PI參數(shù)選取是控制系統(tǒng)標(biāo)定的常規(guī)工程操作不涉及新的參數(shù)整定方法。本專利未涉及新的控制算法、新的控制原理或新的參數(shù)整定方法屬于已有控制策略在定速巡航場(chǎng)景中的參數(shù)配置實(shí)現(xiàn)。與同代理機(jī)構(gòu)代理的039號(hào)電機(jī)模式切換在將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的思路上具有一致性。核心判詞將PI調(diào)節(jié)器按轉(zhuǎn)速差值分檔配置參數(shù)雙模PI控制和參數(shù)標(biāo)定均為常規(guī)手段屬于積木拼接型偽創(chuàng)新。模塊六全維度沉沒成本核算成本類型預(yù)估數(shù)值/等級(jí)測(cè)算口徑與依據(jù)顯性現(xiàn)金成本15000 - 25000元發(fā)明專利申請(qǐng)費(fèi)、實(shí)審費(fèi)、代理撰寫與答復(fù)服務(wù)費(fèi)合計(jì)區(qū)間隱性人力成本約1.5 - 3萬元含1.5-3人/月研發(fā)及IPR工時(shí)研發(fā)人員梳理定速巡航控制邏輯、PI參數(shù)標(biāo)定設(shè)計(jì)、MCU轉(zhuǎn)速閉環(huán)配置、IPR對(duì)接代理人、文稿撰寫的工時(shí)折算金額長(zhǎng)期戰(zhàn)略機(jī)會(huì)成本中等占用發(fā)明申報(bào)名額暴露企業(yè)研發(fā)停留在已有控制邏輯參數(shù)化配置層面與039號(hào)同一天集中申報(bào)疊加反映企業(yè)在電機(jī)控制方向缺乏新控制算法或新控制原理層面的創(chuàng)新合計(jì)約2.5-5.5萬元 持續(xù)的底層技術(shù)代差模塊七行業(yè)啟示落地指導(dǎo)層1. 研發(fā)整改方向電機(jī)控制/駕駛輔助類研發(fā)立項(xiàng)需嚴(yán)格區(qū)分控制邏輯參數(shù)化配置與新控制算法/新控制原理創(chuàng)新。將PI調(diào)節(jié)器按差值分檔配置參數(shù)若未涉及新的控制算法或新的控制原理則不具備創(chuàng)造性。2. 專利預(yù)審規(guī)則若技術(shù)方案的核心是將已有的X控制邏輯通過參數(shù)Y分檔配置實(shí)現(xiàn)且X控制邏輯和Y參數(shù)化方式均為行業(yè)已有技術(shù)則該方案屬于邏輯參數(shù)化配置的積木拼接型應(yīng)嚴(yán)格審查其創(chuàng)造性。必須論證其參數(shù)配置方式產(chǎn)生了區(qū)別于常規(guī)控制的預(yù)料不到的技術(shù)效果。3. 立項(xiàng)風(fēng)控標(biāo)準(zhǔn)若技術(shù)方案可以用差值大時(shí)粗調(diào)、差值小時(shí)微調(diào)一句話概括且各控制邏輯均為行業(yè)公知技術(shù)則該方案屬于積木拼接型不具備發(fā)明專利創(chuàng)造性。4. 產(chǎn)業(yè)盡調(diào)甄別要點(diǎn)評(píng)估標(biāo)的企業(yè)電機(jī)控制/駕駛輔助類專利時(shí)需區(qū)分控制邏輯參數(shù)化配置與新控制算法/新控制原理創(chuàng)新。前者屬于低壁壘可替代方案后者才具備真正的不可替代性。一份報(bào)告的價(jià)值不在于它告訴客戶你錯(cuò)了而在于它讓客戶看見為什么錯(cuò)以及下一步往哪走。版本記錄V2.1 決策迭代版 | 基于V1.2七段式規(guī)范 | 報(bào)告編號(hào)TBL-20260809-043風(fēng)險(xiǎn)模式積木拼接型邏輯參數(shù)化配置入庫(kù)建議維度歸類賽道分類新能源汽車·電機(jī)控制/駕駛輔助風(fēng)險(xiǎn)模式積木拼接型邏輯參數(shù)化配置代理機(jī)構(gòu)北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙技術(shù)方向特征將PI調(diào)節(jié)器按轉(zhuǎn)速差值分檔配置參數(shù)本報(bào)告與039號(hào)電機(jī)模式切換邏輯參數(shù)化配置申請(qǐng)日相同2021.09.28均由北京清亦華代理兩件專利均屬于將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化配置的積木拼接型可共同歸入北京清亦華·邏輯參數(shù)化配置子集。北京清亦華樣本基數(shù)增至15件。免責(zé)聲明本報(bào)告基于公開可查的專利文獻(xiàn)、行業(yè)數(shù)據(jù)及技術(shù)分析編制僅供行業(yè)研究、研發(fā)決策參考及知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警使用。報(bào)告中的分析結(jié)論不構(gòu)成法律意見不作為專利無效宣告、侵權(quán)訴訟或任何司法程序的法律依據(jù)。引用本報(bào)告內(nèi)容時(shí)須注明出處不得斷章取義或用于商業(yè)詆毀。關(guān)于我們合肥氣鏈科技有限公司統(tǒng)一社會(huì)信用代碼91340124MA8PPX625D注冊(cè)地址安徽省合肥市廬江縣萬山鎮(zhèn)程橋村小山村民組版權(quán)聲明本報(bào)告完整版及更多細(xì)分賽道專利解剖報(bào)告已收錄至知識(shí)星球《中國(guó)技術(shù)大敗局》內(nèi)部案例庫(kù)掃碼加入即可獲取完整案例樣本庫(kù)。本報(bào)告著作權(quán)歸合肥氣鏈科技有限公司所有未經(jīng)授權(quán)不得復(fù)制、傳播或用于商業(yè)用途。報(bào)告中的分析框架、術(shù)語(yǔ)體系及結(jié)構(gòu)模型均為原創(chuàng)成果受知識(shí)產(chǎn)權(quán)法保護(hù)。一份報(bào)告的價(jià)值不在于它告訴客戶“你錯(cuò)了”而在于它讓客戶看見“為什么錯(cuò)”以及“下一步往哪走”。