最近期末考結(jié)束了終于可以開始學(xué)習(xí)自己感興趣的課外知識了放假開始學(xué)習(xí)Isaac gym強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真的內(nèi)容之前有學(xué)過一些ROS2和Gazebo的內(nèi)容逐漸對機(jī)器人的知識愈發(fā)感興趣之前在移動硬盤還沒到時已經(jīng)在WSL安裝過一次全部的環(huán)境了但是迫于電腦內(nèi)存不夠玩了于是買了移動硬盤將其裝在硬盤上這次再重新安裝一次本次使用的是Ubuntu22.04文章目錄安裝顯卡驅(qū)動安裝顯卡驅(qū)動可以右鍵開始圖標(biāo)選擇到設(shè)備管理器處找到顯式適配器就可以看到自己的顯卡型號了然后進(jìn)入選擇對應(yīng)的驅(qū)動版本網(wǎng)站我們選擇剛剛我們查看完的顯卡的型號和系統(tǒng)的版本我使用的是Ubuntu22.04我們可以將網(wǎng)站復(fù)制到虛擬機(jī)上進(jìn)行下載這樣就避免了還要從Windows移動到虛擬機(jī)中的操作了這里我直接選擇了第一個最新的驅(qū)動進(jìn)行安裝4.此處需要檢查以下系統(tǒng)中有沒有默認(rèn)下載的驅(qū)動輸入指令apt-get list --installed | grep nvidia-*查找是否存在顯卡驅(qū)動我的電腦查找后是沒有的5.下一步給剛剛我們下載的文件添加運(yùn)行權(quán)限在命令行中輸入指令sudo chmod ax NVIDIA-Linux-x86_64xxx.run即可可以看到下圖中文件已具有可執(zhí)行權(quán)限6.到此處我后面繼續(xù)操作會出現(xiàn)報錯沒有下載GCC、make因此這里先下載GCC輸入指令sudo apt-get install gcc make即可7.下載完成后在此運(yùn)行剛剛的文件一路直接點(diǎn)擊Enter即可開始編譯這里編譯過程中發(fā)現(xiàn)GCC的版本不對此處編譯所需的gcc版本是12直接apt-get install下載的是11的版本因此下載指定的gcc-12版本我們可以使用多版本進(jìn)行控制8.這里進(jìn)行g(shù)cc多版本控制演示輸入命令sudo apt-get install gcc-12下載完完成后可以進(jìn)行版本控制輸入指令sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 110和sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-12 120最后面的數(shù)字是優(yōu)先級數(shù)字越大優(yōu)先級越高設(shè)置好后可以輸入以下命令進(jìn)行g(shù)cc版本的切換sudo update-alternatives --config gcc選擇我們需要用到的版本前的序號即可9. 切換完成版本后繼續(xù)執(zhí)行剛剛的命令就發(fā)現(xiàn)成功了個人博客