簡介清華大學(xué)鄭莉教授《C語言程序設(shè)計(jì)》課程課件面向高校計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生及C自學(xué)入門者系統(tǒng)覆蓋基本語法、函數(shù)、類與對象、數(shù)組與指針、動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理、模板、STL容器與算法、異常處理、C11新特性等核心內(nèi)容。資源共274個(gè)文件壓縮包約802KB其中181個(gè)cpp示例程序與48個(gè)h頭文件構(gòu)成完整可運(yùn)行源碼13個(gè)ppt課件逐章講解理論要點(diǎn)另含doc、txt等實(shí)驗(yàn)說明與輔助材料便于按章節(jié)同步推進(jìn)。課件中的示例工程覆蓋基礎(chǔ)算法、文件讀寫、界面程序等典型場景適合課堂演示和課后上機(jī)。已有84人學(xué)習(xí)瀏覽。通過對照講義與源碼學(xué)習(xí)者可深入理解封裝、繼承、多態(tài)及RAII等機(jī)制借助例程完成上機(jī)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)拓展從語法學(xué)習(xí)平滑過渡到實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)適合配合課程教學(xué)或自主復(fù)習(xí)使用。 把“清華大學(xué)鄭莉C語言程序設(shè)計(jì)課件”這串字搜出來的人一般有兩種一種是大一剛碰編程被學(xué)校教材和實(shí)驗(yàn)報(bào)告折磨得夠嗆想找一套講得細(xì)、講得透的課來“救命”另一種是已經(jīng)工作幾年發(fā)現(xiàn)自己寫的C全是野路子想回頭系統(tǒng)補(bǔ)一遍底子。這套課件對這兩類人都非常合適。鄭莉老師的這門課在清華開了很多年是國內(nèi)少有的“既嚴(yán)謹(jǐn)又貼近初學(xué)者”的C課程體系。課件內(nèi)容覆蓋從變量類型、控制結(jié)構(gòu)到面向?qū)ο蟆⒎盒途幊痰耐暾溌放涮字v義、例題、習(xí)題一應(yīng)俱全。我當(dāng)年就是靠它把指針和內(nèi)存模型這一塊徹底啃下來的后來帶新人時(shí)也經(jīng)常翻出來當(dāng)參考。這篇文章不打算把課件內(nèi)容重新抄一遍而是想說說這套課件究竟好在哪里、按什么順序?qū)W效率最高、怎么把里面的示例在自己電腦上跑起來以及我踩過的那些坑。這些內(nèi)容基于我對這套課件的長期使用和常見實(shí)踐總結(jié)你可以把它當(dāng)成一份帶個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的“課件使用指南”。1. 這套課件的含金量到底在哪1.1 它不是一套普通PPT而是一條完整知識(shí)鏈路先說個(gè)很多人容易忽略的事實(shí)鄭莉老師的C語言程序設(shè)計(jì)課程是清華大學(xué)面向多個(gè)專業(yè)開設(shè)的公共基礎(chǔ)課也是國內(nèi)較早被評(píng)為國家級(jí)精品課程的C課程。這個(gè)背景意味著什么意味著課程設(shè)計(jì)者必須照顧到“零基礎(chǔ)學(xué)生”和“有一定編程經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生”兩類人群講課順序、例子選擇、習(xí)題梯度都經(jīng)過反復(fù)打磨而不是隨便把語法堆在一起。整套課件的知識(shí)鏈路大致是這樣的C語言概述 → 數(shù)據(jù)類型與表達(dá)式 → 程序控制結(jié)構(gòu) → 函數(shù) → 數(shù)組與指針 → 類與對象 → 運(yùn)算符重載 → 繼承與派生 → 多態(tài) → 模板與STL → 文件流。這個(gè)順序看起來很常規(guī)但妙就妙在它把“指針”和“數(shù)組”放在“類與對象”之前。這意味著你在接觸面向?qū)ο笾耙呀?jīng)被強(qiáng)制建立起了“內(nèi)存模型”的概念。后面理解this指針、虛函數(shù)表、引用傳參時(shí)就不會(huì)覺得那些東西是憑空冒出來的。我在實(shí)際使用中的體會(huì)是很多人學(xué)到“類的拷貝構(gòu)造”和“運(yùn)算符重載”時(shí)卡住本質(zhì)原因就是前面指針和內(nèi)存布局沒學(xué)透。鄭莉這套課件恰恰在前期把內(nèi)存模型講得很細(xì)比如指針的運(yùn)算、數(shù)組名和指針的關(guān)系、函數(shù)調(diào)用時(shí)參數(shù)的傳遞方式這些都是后面所有高級(jí)特性的地基。1.2 和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教程的差異在哪市面上很多C培訓(xùn)課喜歡“項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)”上來就讓你寫貪吃蛇、寫圖書管理系統(tǒng)語法點(diǎn)夾在項(xiàng)目里零散地講。這種方式對自制力強(qiáng)、目標(biāo)明確的人確實(shí)管用但對大多數(shù)初學(xué)者來說有一個(gè)隱患語法底子不牢固項(xiàng)目做完了換個(gè)場景就不會(huì)了。鄭莉這套課件是典型的“概念驅(qū)動(dòng) 例子跟隨”。每講一個(gè)語法點(diǎn)會(huì)先用通俗的語言把“為什么需要這個(gè)東西”講清楚再給出能體現(xiàn)核心思想的示例最后配上練習(xí)題讓你自己動(dòng)手。比如講“引用”時(shí)它會(huì)從函數(shù)傳參的痛點(diǎn)切入說明值傳遞的局限再引入引用。而不是像某些教程那樣直接扔一句“引用就是別名”就完事。這套課件還有一個(gè)容易被低估的優(yōu)點(diǎn)例題代碼風(fēng)格非常正規(guī)。變量命名、縮進(jìn)、注釋方式都符合工程習(xí)慣。我見過太多初學(xué)者被網(wǎng)上的野路子代碼帶壞寫出來的程序能跑但沒法維護(hù)。對著鄭莉課件學(xué)一遍至少能建立一套“正經(jīng)C代碼”的審美。當(dāng)然這套課件的缺點(diǎn)也很明顯出版時(shí)間比較早涉及C11之后的新特性很少比如智能指針、auto、lambda表達(dá)式基本沒有系統(tǒng)講解。所以我的建議是用這套課件打底子再額外補(bǔ)一本講現(xiàn)代C的書比如《C Primer》或者網(wǎng)上口碑較好的C11/14/17教程。語法核心幾十年沒大變老的底子不會(huì)白學(xué)。2. 按章節(jié)拆解課件的核心學(xué)習(xí)路徑2.1 基礎(chǔ)語法階段把數(shù)組、指針和內(nèi)存模型一次弄透整套課件的前半部分重點(diǎn)在數(shù)據(jù)類型、表達(dá)式、流程控制、函數(shù)、數(shù)組與指針。如果只讓我挑一個(gè)必須學(xué)透的章節(jié)我一定選“數(shù)組與指針”。這章學(xué)不好后面全是空中樓閣。先說字符串?dāng)?shù)組初始化這個(gè)高頻問題。課件里會(huì)講到字符數(shù)組和字符串常量的區(qū)別但很多人自己寫代碼時(shí)還是會(huì)踩坑。// 錯(cuò)誤示范試圖修改字符串常量 char* str hello; str[0] H; // 運(yùn)行期崩潰字符串常量存在只讀區(qū) // 正確寫法用字符數(shù)組 char str[] hello; str[0] H; // OK可以修改 // 更推薦的寫法直接用C標(biāo)準(zhǔn)庫string std::string str hello; str[0] H; // 安全且方便這個(gè)例子我從課件里延伸出來的心得是凡是涉及“能不能修改字符串內(nèi)容”的問題先去想內(nèi)存布局而不是背語法規(guī)則。字符串常量放在只讀數(shù)據(jù)段字符數(shù)組放在棧上std::string內(nèi)部自己管理堆內(nèi)存。理解了這三者的差別初始化就不會(huì)寫錯(cuò)。再說多維數(shù)組和指針的關(guān)系。課件里會(huì)用類似下面的代碼講清楚“數(shù)組名是首元素地址”這句話的含義int matrix[3][4] {0}; // matrix 的類型是 int(*)[4]指向包含4個(gè)int的一維數(shù)組 for (int i 0; i 3; i) { for (int j 0; j 4; j) { *(*(matrix i) j) i * 4 j; // 指針方式訪問 } }很多人在這一步懵了因?yàn)?matrix i拿到的還是一個(gè)地址還要再解引用一次才能拿到元素。這個(gè)“二維數(shù)組在內(nèi)存中按行連續(xù)存儲(chǔ)”的模型課件講得很清楚。只要把這張內(nèi)存圖刻在腦子里后面用vector套vector、處理圖像像素矩陣都不會(huì)發(fā)怵?；A(chǔ)語法階段我建議配合著刷一些簡單算法題。熱搜里出現(xiàn)的“冒泡排序c”“快速冪算法c”都是很好的練習(xí)材料。冒泡排序能幫你熟悉循環(huán)、數(shù)組和交換操作快速冪能讓你理解參數(shù)傳遞和遞歸/迭代思想。// 冒泡排序升序 void bubbleSort(int arr[], int n) { for (int i 0; i n - 1; i) { bool swapped false; for (int j 0; j n - i - 1; j) { if (arr[j] arr[j 1]) { std::swap(arr[j], arr[j 1]); swapped true; } } if (!swapped) break; // 優(yōu)化本趟無交換說明已有序 } }像這種幾十行的算法練習(xí)比照著課件抄代碼有效得多。抄代碼過腦子只有自己動(dòng)手寫一遍才能暴露出循環(huán)邊界、下標(biāo)訪問這類細(xì)節(jié)問題。2.2 面向?qū)ο箅A段別背概念要看對象模型到了類與對象、繼承、多態(tài)這部分很多人的學(xué)習(xí)方式開始扭曲。有人在網(wǎng)上刷“什么是封裝、繼承、多態(tài)”的面試題背得滾瓜爛熟但讓他寫一個(gè)包含繼承關(guān)系的完整程序就抓瞎。這套課件的好處是它會(huì)帶著你一步步設(shè)計(jì)類而不是直接灌概念。以課件里常見的“學(xué)生類”為例class Student { public: Student(const std::string name, int id) : m_name(name), m_id(id) {} virtual void display() const { std::cout Name: m_name , ID: m_id std::endl; } protected: std::string m_name; int m_id; }; class GraduateStudent : public Student { public: GraduateStudent(const std::string name, int id, const std::string supervisor) : Student(name, id), m_supervisor(supervisor) {} void display() const override { Student::display(); std::cout Supervisor: m_supervisor std::endl; } private: std::string m_supervisor; };從這段代碼里至少能拆出五個(gè)考點(diǎn)構(gòu)造函數(shù)初始化列表、protected成員的可訪問性、virtual與override、基類構(gòu)造函數(shù)如何被調(diào)用、派生類如何擴(kuò)展虛函數(shù)。課件講到這章時(shí)每個(gè)點(diǎn)都會(huì)配一兩個(gè)例子并且會(huì)明確指出“析構(gòu)函數(shù)一般要聲明為virtual否則通過基類指針刪除派生類對象時(shí)可能造成資源泄漏”。我對這部分學(xué)習(xí)路徑的建議只有一條每學(xué)完一個(gè)機(jī)制立刻動(dòng)手改代碼做實(shí)驗(yàn)。比如學(xué)了虛函數(shù)就寫個(gè)程序把對象的地址、虛函數(shù)表地址打出來看看學(xué)了運(yùn)算符重載就給自己寫的類加上operator和operator。這種實(shí)驗(yàn)不需要多高深的知識(shí)但對建立對象模型的理解幫助巨大。千萬別停在“能看懂”的層面要練到“能默寫”。2.3 泛型編程與STL真正拉開差距的地方鄭莉課件里模板和STL部分的內(nèi)容放到今天看依然很有價(jià)值。函數(shù)模板、類模板、vector、string、map、sort這些是后續(xù)所有C項(xiàng)目的基礎(chǔ)設(shè)施。很多初學(xué)者不重視這塊覺得“能用數(shù)組就不用vector能用循環(huán)就不調(diào)算法”結(jié)果寫出來的代碼又長又容易錯(cuò)。我舉個(gè)例子統(tǒng)計(jì)一段文本中每個(gè)單詞出現(xiàn)次數(shù)。如果不用STL// 你需要自己維護(hù)兩個(gè)數(shù)組、處理動(dòng)態(tài)擴(kuò)容、寫查找邏輯……用STL就是幾行的事#include sstream #include map #include string #include iostream int main() { std::string text hello world hello cpp; std::istringstream iss(text); std::mapstd::string, int freq; std::string word; while (iss word) { freq[word]; } for (const auto [key, value] : freq) { std::cout key : value std::endl; } return 0; }課件雖然沒教結(jié)構(gòu)化綁定上面代碼用了C17特性但map和關(guān)聯(lián)容器的概念是講過的。順著課件思路把STL學(xué)完后再補(bǔ)一點(diǎn)新特性寫起來就非常順手。另外我建議在這個(gè)階段開始接觸“選擇合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”這件事。比如快速冪算法用循環(huán)迭代就能實(shí)現(xiàn)但用模板或函數(shù)式思路寫出來會(huì)更優(yōu)雅。不是說要追求花哨而是要建立“同一個(gè)問題有多種解法”的意識(shí)。這套課件里雖然不會(huì)直接講競賽技巧但把模板和STL學(xué)扎實(shí)后去刷題網(wǎng)站的“算法入門”題目會(huì)輕松很多。3. 實(shí)操配置好環(huán)境親手跑通課件示例3.1 在VS Code里配置一套C/C開發(fā)環(huán)境課件里的示例大多是控制臺(tái)程序用VS Code MinGW-w64這套組合就足夠應(yīng)付輕量且免費(fèi)。很多人在這一步被勸退因?yàn)榕渲眠^程確實(shí)有點(diǎn)繞。我整理了一套經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證的步驟。第一步下載MinGW-w64編譯器。建議直接搜索“MinGW-w64”官方安裝包或使用集成工具包比如某些社區(qū)的一鍵安裝版。安裝后需要把bin目錄加到系統(tǒng)PATH環(huán)境變量中。第二步驗(yàn)證編譯器是否可用。打開命令行終端執(zhí)行g(shù) --version能輸出版本號(hào)就說明編譯器沒問題。第三步在VS Code中安裝兩個(gè)擴(kuò)展C/C和Code Runner。第四步在工作目錄下創(chuàng)建tasks.json文件按CtrlShiftP輸入“Tasks: Configure Default Build Task”內(nèi)容配置大致的編譯任務(wù){(diào) version: 2.0.0, tasks: [ { label: build, type: shell, command: g, args: [ -g, ${file}, -o, ${fileBasenameNoExtension}.exe ], group: build } ] }第五步創(chuàng)建launch.json讓F5可以直接啟動(dòng)調(diào)試{ version: 0.2.0, configurations: [ { name: C Debug, type: cppdbg, request: launch, program: ${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe, args: [], stopAtEntry: false, cwd: ${fileDirname}, environment: [], externalConsole: true, MIMode: gdb, miDebuggerPath: gdb.exe, preLaunchTask: build } ] }這套配置里的重點(diǎn)在preLaunchTask它讓你每次按F5時(shí)先編譯再調(diào)試不用手動(dòng)切到終端敲命令。對于跟著課件做練習(xí)來說這套流程已經(jīng)夠用了。還有一個(gè)小坑如果你的VS Code語言模式?jīng)]有自動(dòng)識(shí)別C文件記得點(diǎn)右下角的語言模式手動(dòng)改成“C”。否則代碼提示和調(diào)試功能都可能不生效。3.2 用課件知識(shí)寫一個(gè)小游戲命令行貪吃蛇學(xué)完大概一半的課件后我強(qiáng)烈建議做一個(gè)小項(xiàng)目把語法、數(shù)組、類、隨機(jī)數(shù)、循環(huán)全部串起來。最容易上手的是命令行小游戲。熱搜里“c小游戲”就代表了很多人的需求——不是真想寫大型游戲而是想驗(yàn)證自己能做出一個(gè)“能玩的東西”。這里我給一個(gè)仿“猜數(shù)字”的例子但稍微加一點(diǎn)狀態(tài)#include iostream #include cstdlib #include ctime class GuessingGame { public: GuessingGame() : m_answer(0), m_tries(0) { std::srand(static_castunsigned(std::time(nullptr))); } void start() { m_answer std::rand() % 100 1; m_tries 0; std::cout I have a number between 1 and 100. std::endl; int guess 0; do { std::cout Your guess: ; std::cin guess; m_tries; if (guess m_answer) std::cout Too high! std::endl; else if (guess m_answer) std::cout Too low! std::endl; } while (guess ! m_answer); std::cout Correct! You used m_tries tries. std::endl; } private: int m_answer; int m_tries; }; int main() { GuessingGame game; game.start(); return 0; }這個(gè)例子雖然簡單但覆蓋了類的封裝、成員函數(shù)、循環(huán)控制、標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出這幾個(gè)核心知識(shí)點(diǎn)。如果覺得不夠刺激可以加一個(gè)“最多猜7次”的規(guī)則在類里加一個(gè)成員函數(shù)判斷輸贏。這樣就把課件里的“數(shù)據(jù)成員”和“成員函數(shù)”活學(xué)活用了。如果你還有精力可以挑戰(zhàn)命令行貪吃蛇用二維數(shù)組維護(hù)地圖用vector保存蛇身坐標(biāo)用方向鍵控制移動(dòng)用隨機(jī)數(shù)生成食物。寫完之后你會(huì)發(fā)現(xiàn)課件的每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都能在小項(xiàng)目里找到落腳點(diǎn)。3.3 關(guān)于Visual C Redistributable的一點(diǎn)補(bǔ)充很多人在運(yùn)行別人編譯好的Windows程序時(shí)會(huì)遇到“找不到VCRUNTIME140.dll”之類的報(bào)錯(cuò)。這和課件本身無關(guān)但和C的Windows生態(tài)強(qiáng)相關(guān)。這個(gè)報(bào)錯(cuò)意味著程序依賴了Visual C運(yùn)行庫而你電腦上沒裝對應(yīng)版本。解決方案很簡單去微軟官網(wǎng)搜索“最新支持的Visual C 下載”安裝對應(yīng)的x64和x86版Redistributable。裝完之后絕大多數(shù)dll缺失問題都會(huì)解決。在跟著課件自己用MinGW編譯程序時(shí)通常不會(huì)遇到這個(gè)問題但以后接觸Visual Studio編譯的項(xiàng)目時(shí)會(huì)非常有用提前了解一下能省很多事。4. 啃課件時(shí)躲不開的坑與排查經(jīng)驗(yàn)4.1 字符串與數(shù)組初始化最容易翻車的地方前面提到了char*和char[]的區(qū)別這里再補(bǔ)充一個(gè)很多初學(xué)者會(huì)遇到的場景字符串?dāng)?shù)組的數(shù)組。// 要存多個(gè)名字這么寫對不對 const char* names[3] {Alice, Bob, Cindy}; // OK字符串常量指針數(shù)組 char names[3][10] {Alice, Bob, Cindy}; // OK二維字符數(shù)組 std::string names[3] {Alice, Bob, Cindy}; // 推薦這里最容易混的是二維字符數(shù)組的初始化。char names[3][10]表示有3個(gè)長度為10的字符數(shù)組每個(gè)可以存最多9個(gè)字符加一個(gè)\0。如果名字超過9個(gè)字符就會(huì)截?cái)嗷蛘呔幾g報(bào)錯(cuò)。而std::string沒有這個(gè)限制所以現(xiàn)代C里優(yōu)先用std::string。課件里講C風(fēng)格字符串是為了讓你理解底層布局但實(shí)際寫代碼時(shí)不要自虐。4.2 cin和scanf混用輸入緩沖是個(gè)老坑課件里為了C的完整性會(huì)提到C語言的scanf函數(shù)很多老教材也會(huì)混用printf和cin。但如果你在同一個(gè)程序里混用cin和scanf并且不處理緩沖區(qū)就可能出現(xiàn)奇怪的行為。最典型的是先用cin n讀取一個(gè)整數(shù)再用gets()讀取一行字符串結(jié)果gets()直接讀到一個(gè)空行。這是因?yàn)閏in n只讀了數(shù)字把換行符留在了緩沖區(qū)里gets()遇到換行符就直接返回了。解決方案有三個(gè)全程只用cin讀字符串用std::getline全程只用scanf和gets不要混用如果必須混用在切換輸入方式時(shí)調(diào)用std::cin.ignore()清掉緩沖區(qū)殘留。我在自己學(xué)習(xí)時(shí)犯過很多次這種錯(cuò)而且調(diào)試很久才發(fā)現(xiàn)問題出在緩沖區(qū)。所以這里特別提醒一句遇到“輸入跳過了某一行”的情況優(yōu)先懷疑緩沖區(qū)殘留而不是懷疑代碼邏輯。4.3 編譯通過但運(yùn)行崩潰先查指針和數(shù)組越界還有一種更隱蔽的情況代碼能編譯一運(yùn)行就崩潰而且崩潰位置不固定。這種問題十有八九和指針、數(shù)組越界有關(guān)。課件里講數(shù)組時(shí)強(qiáng)調(diào)“下標(biāo)從0開始”但手寫循環(huán)時(shí)邊界條件寫錯(cuò)一個(gè)單位就會(huì)越界讀或越界寫。排查這類問題我自己習(xí)慣按下面這個(gè)順序來先看崩潰信息里有沒有“段錯(cuò)誤”“Segmentation fault”字樣有的話優(yōu)先查指針和內(nèi)存訪問檢查所有數(shù)組下標(biāo)確認(rèn)沒有訪問到arr[n]當(dāng)數(shù)組長度為n時(shí)檢查指針是否初始化是否被賦值為nullptr后再解引用如果用VS Code調(diào)試在崩潰前打幾個(gè)斷點(diǎn)用監(jiān)視窗口看關(guān)鍵變量的值。如果實(shí)在找不到就把代碼里可疑的地方都加std::cout打印看執(zhí)行流程走到哪一步才崩。這個(gè)方法笨但非常有效。4.4 學(xué)完課件之后的擴(kuò)展方向鄭莉的課件把C的地基打得很扎實(shí)但學(xué)完之后還有一個(gè)明顯的“斷檔”現(xiàn)代C新特性、工程化協(xié)作、網(wǎng)絡(luò)編程、并發(fā)編程這些都需要額外補(bǔ)充。熱搜里出現(xiàn)“c多線程”“l(fā)inux c udp通信”這屬于典型的進(jìn)階方向。課件里的語言基礎(chǔ)搞定后可以去學(xué)std::thread、std::atomic、std::mutex這些并發(fā)原語也可以學(xué)socket編程用C寫基本的UDP/TCP通信。另外像“c版opencv中繪制極線的函數(shù)”“vscode配置c/c環(huán)境”這類問題都是在實(shí)際工程中會(huì)被反復(fù)搜索的說明學(xué)完基礎(chǔ)后你依然會(huì)借助搜索引擎解決具體場景問題這很正常學(xué)習(xí)本來就是“基礎(chǔ)建框架、搜索填細(xì)節(jié)”。我個(gè)人在實(shí)際操作中比較推薦的學(xué)習(xí)曲線是這樣的課件基礎(chǔ) → 刷100道LeetCode或洛谷簡單/中等題 → 寫一個(gè)小項(xiàng)目命令行工具或小游戲 → 補(bǔ)C11/17新特性 → 看工業(yè)級(jí)開源項(xiàng)目源碼或參與小型開源項(xiàng)目。每走一步再回頭看課件里的某個(gè)章節(jié)都會(huì)有新的理解。最后再說一句掏心窩的話網(wǎng)上關(guān)于C的資源實(shí)在太多了今天收藏這個(gè)教程明天下載那個(gè)課件很容易陷入“收藏從未停止學(xué)習(xí)從未開始”的怪圈。鄭莉這套課件不是最好的但絕對是最完整、最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹?。別貪多跟著一兩個(gè)好資源老老實(shí)實(shí)啃下來比囤一百個(gè)G的資料管用得多。我用這套課件打過底后來寫C項(xiàng)目的時(shí)候很多基本功都是從這兒來的。希望這份使用指南能讓你少走一點(diǎn)彎路。本文還有配套的精品資源點(diǎn)擊獲取