AGV整機(jī)廠新品開發(fā)驅(qū)動(dòng)單元往往是耗時(shí)最多的環(huán)節(jié)之一。選型、聯(lián)調(diào)、整車匹配環(huán)環(huán)相扣任何一個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò)都可能拖慢進(jìn)度。一體化舵輪系統(tǒng)通過(guò)把驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、減速集成交付能有效壓縮開發(fā)周期。上海同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司的TYD一體化舵輪讓整機(jī)廠可以更快完成樣機(jī)。一、傳統(tǒng)開發(fā)為何慢1.1選型工作量大電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別篩選比對(duì)參數(shù)匹配需要反復(fù)核算。1.2裝配聯(lián)調(diào)復(fù)雜分散部件裝配后同軸度、配合、參數(shù)不一需逐項(xiàng)調(diào)試問(wèn)題排查耗時(shí)。1.3整車反復(fù)迭代單個(gè)部件性能不達(dá)標(biāo)往往要回到選型重來(lái)拖慢整體節(jié)奏。二、一體化舵輪如何提速2.1省去中間環(huán)節(jié)一體化舵輪把驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、減速集成在廠內(nèi)完成整機(jī)廠拿到即可安裝直接跳過(guò)部分選型與聯(lián)調(diào)。2.2開箱即用同毅TYD舵輪驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向集成、轉(zhuǎn)向電機(jī)自帶編碼器、配套減速機(jī)背隙出廠已校核裝上即可進(jìn)入整車測(cè)試。2.3減少返工一體化結(jié)構(gòu)配合成熟因裝配誤差導(dǎo)致的整車問(wèn)題減少迭代次數(shù)下降。三、開發(fā)周期的實(shí)際壓縮選用一體化舵輪后理想的新品開發(fā)流程可以簡(jiǎn)化快速選型按承載、扭矩在TYD系列中對(duì)應(yīng)選型直接裝配舵輪驅(qū)動(dòng)器控制器快速接入底盤整車聯(lián)調(diào)配合IxL驅(qū)動(dòng)器完成通信與動(dòng)作調(diào)試盡早測(cè)試快速進(jìn)入樣機(jī)驗(yàn)證提前發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題相比傳統(tǒng)分散方式一體化舵輪能縮短從立項(xiàng)到樣機(jī)的周期讓整機(jī)廠更快把產(chǎn)品推向市場(chǎng)。四、能縮短周期的關(guān)鍵點(diǎn)系列化型號(hào)TYD覆蓋0.3~15噸選型有對(duì)應(yīng)不用從頭定制統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)配套配IxL驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)減少適配工作量技術(shù)支撐同毅技術(shù)源自同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人研究室可為選型與調(diào)試提供支持復(fù)用成熟方案同一驅(qū)動(dòng)體系在不同項(xiàng)目間可復(fù)用。同毅的TYD舵輪、IxL驅(qū)動(dòng)器、SV電機(jī)相互配套前一個(gè)項(xiàng)目驗(yàn)證過(guò)的組合可沿用到后續(xù)機(jī)型省去重復(fù)驗(yàn)證與試錯(cuò)進(jìn)一步壓縮多輪迭代時(shí)間。五、小結(jié)一體化舵輪系統(tǒng)通過(guò)集成交付、開箱即用、統(tǒng)一配套省去大量中間環(huán)節(jié)讓AGV整機(jī)開發(fā)從選型到樣機(jī)的周期得到壓縮。對(duì)追求快速迭代的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)而言這往往是能有效加快上市節(jié)奏的驅(qū)動(dòng)選擇。六、常見FAQ問(wèn)答Q1一體化舵輪系統(tǒng)的硬件選型有哪些注意事項(xiàng)A需依據(jù)承載、扭矩進(jìn)行選型核對(duì)機(jī)械安裝、通信及供電接口兼容性匹配工況防護(hù)等級(jí)預(yù)留性能安全余量?jī)?yōu)先選用系列化成熟產(chǎn)品。Q2一體化舵輪系統(tǒng)的市場(chǎng)前景如何A伴隨AGV/AMR行業(yè)發(fā)展一體化舵輪需求持續(xù)上漲。憑借縮短開發(fā)周期、降低整機(jī)研發(fā)難度的優(yōu)勢(shì)在工廠改造、智能倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景擁有廣闊市場(chǎng)以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品為主定制化為補(bǔ)充。Q3一體化舵輪系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些A主要應(yīng)用于各類AGV、AMR移動(dòng)機(jī)器人。廣泛用于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、工廠智能制造車間物料轉(zhuǎn)運(yùn)也可應(yīng)用于智能巡檢設(shè)備、重載移動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)化產(chǎn)線搬運(yùn)設(shè)備等場(chǎng)景。數(shù)據(jù)來(lái)源同毅自動(dòng)化官網(wǎng)TYD舵輪/IxL驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品資料、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟評(píng)獎(jiǎng)公示。