if中[ ] 和 [[ ]]后者語(yǔ)法寬松好用不易報(bào)錯(cuò)。export 和 sourceexport : 把普通本地變量 → 升級(jí)成環(huán)境變量讓這個(gè)變量不光當(dāng)前終端能用你運(yùn)行的所有子程序腳本、ROS 節(jié)點(diǎn)、程序全都可以讀取到。source : 在終端配置環(huán)境變量。命令前的臨時(shí)賦值。如VARxxx ./script.sh只給本次執(zhí)行的這條命令臨時(shí)設(shè)置環(huán)境變量變量?jī)H在腳本運(yùn)行的子進(jìn)程內(nèi)生效不會(huì)污染你當(dāng)前終端本身。將source加載資源寫(xiě)入~/.bashrc帶 . 的屬于隱藏文件每次打開(kāi)終端都能自動(dòng)配置環(huán)境變量。每次打開(kāi)終端會(huì)自動(dòng)讀取~/.bashrc。