1. 項目概述從數(shù)字地球到三維資產(chǎn)幾年前我接手一個城市微更新項目需要快速獲取項目地塊及周邊環(huán)境的精確三維模型作為設(shè)計基底。當時第一反應(yīng)就是打開Google Earth——這個幾乎人人都用過的“數(shù)字地球儀”。它的三維視圖如此逼真山川、建筑、街道歷歷在目。一個很自然的想法冒出來能不能直接把屏幕上這些精美的三維模型“拿下來”導入到我的專業(yè)設(shè)計軟件里直接使用呢這個想法聽起來很誘人但實際操作起來你會發(fā)現(xiàn)這并非一個簡單的“另存為”操作。Google Earth尤其是其專業(yè)版Google Earth Pro提供的三維地形和建筑模型是經(jīng)過高度優(yōu)化和流式傳輸?shù)闹荚谔峁┝鲿车脑诰€瀏覽體驗而非直接提供可編輯的三維模型文件。所謂的“下載實景三維模型”實際上是一個涉及數(shù)據(jù)獲取、解析、轉(zhuǎn)換和重建的技術(shù)過程。它解決的正是像我這樣的規(guī)劃師、建筑師、游戲開發(fā)者、GIS分析師乃至興趣愛好者所面臨的核心需求如何低成本、高效率地獲取特定區(qū)域的高質(zhì)量三維地理數(shù)據(jù)用于規(guī)劃設(shè)計、場景構(gòu)建、分析與可視化。本文將徹底拆解這個過程。我們將不局限于簡單的截圖而是深入探討如何利用Google Earth及其相關(guān)生態(tài)工具獲取帶有真實地理坐標、紋理貼圖的三維網(wǎng)格模型并最終轉(zhuǎn)化為能在Blender、3ds Max、Cesium、Unity等平臺中使用的通用格式如OBJ, FBX, GLTF。整個過程會涉及一些關(guān)鍵工具的選擇、參數(shù)的理解以及不可避免的“坑”與技巧。無論你是想為游戲搭建一個真實城市場景還是為學術(shù)研究構(gòu)建一個區(qū)域三維模型這篇從實戰(zhàn)中總結(jié)的指南都將為你提供一條清晰的路徑。2. 核心原理與可行性分析我們到底在下載什么在動手之前我們必須搞清楚Google Earth三維數(shù)據(jù)的本質(zhì)這決定了我們方法的邊界和效果。2.1 Google Earth三維數(shù)據(jù)的構(gòu)成Google Earth展示的三維場景并非單一模型而是由多層數(shù)據(jù)疊加渲染而成地形高程數(shù)據(jù)這是基底通常來源于衛(wèi)星雷達如SRTM或航測數(shù)據(jù)表現(xiàn)為規(guī)則網(wǎng)格DEM。在Google Earth中它構(gòu)成了地表起伏。衛(wèi)星/航空影像紋理覆蓋在地形之上的高清圖片提供真實的顏色和地表細節(jié)。三維建筑模型這是最吸引人的部分。對于全球主要城市Google通過自動提取從航拍影像和激光雷達與手工建模相結(jié)合的方式生成了大量的三維建筑白模。部分地標建筑甚至擁有更精細的帶紋理模型這些有時來自第三方提交如SketchUp 3D Warehouse。其他矢量與點云數(shù)據(jù)如道路、水域邊界等。關(guān)鍵點在于Google Earth客戶端包括Pro版并不提供“導出完整場景為.obj文件”的官方功能。它本質(zhì)上是一個數(shù)據(jù)查看器和流媒體播放器。我們看到的“模型”是客戶端根據(jù)你的視圖位置實時從服務(wù)器請求地形瓦片、影像瓦片和模型數(shù)據(jù)塊并在本地GPU上渲染出來的。2.2 可行技術(shù)路徑解析既然不能直接導出我們的策略就需要“曲線救國”。目前主流且經(jīng)過驗證的路徑有以下幾種各有優(yōu)劣路徑一利用專業(yè)版內(nèi)置的“保存圖像”與高程API這是最“官方”但功能有限的方式。Google Earth Pro允許保存超高分辨率的當前視圖圖片可達4800x像素并可通過其API已棄用但部分功能仍有效或相關(guān)腳本獲取特定區(qū)域的高程數(shù)據(jù)。然后在三維軟件如Blender中將高清圖片作為紋理根據(jù)獲取的高程數(shù)據(jù)生成位移網(wǎng)格手動添加簡易建筑體塊。這種方法能獲得帶真實地形和紋理的“三維地表”但建筑需要自己重建自動化程度低適合對建筑精度要求不高的自然地形場景。路徑二通過第三方屏幕捕獲與三維重建工具這是目前最流行、效果相對較好的方法。核心思路是讓工具模擬一個攝像機環(huán)繞目標區(qū)域飛行從多個角度“拍攝”Google Earth的渲染畫面即屏幕截圖然后利用計算機視覺中的運動恢復結(jié)構(gòu)Structure from Motion, SfM技術(shù)將這些多視角圖片反算出三維點云進而生成紋理網(wǎng)格模型。代表工具有Regard3D、Meshroom開源結(jié)合錄屏或者更專門的Google Earth Studio需申請配合后期處理。注意此方法生成的是“視覺模型”其幾何精度受截圖數(shù)量、角度、光照一致性影響很大且模型通常不帶真實世界地理坐標需要后續(xù)配準。路徑三解析與下載網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù)塊高級/逆向這是最接近“直接下載”但技術(shù)門檻最高的方法。一些開發(fā)者和研究機構(gòu)通過分析Google Earth客戶端與服務(wù)器通信的數(shù)據(jù)包解析其用于流式傳輸?shù)娜S數(shù)據(jù)格式一種特定的協(xié)議和壓縮格式然后編寫工具如pyearthtools、Cesium社區(qū)的某些實驗性工具來請求、下載、解密并重組這些數(shù)據(jù)塊最終得到原始的、帶地理坐標的三維網(wǎng)格。這種方法能獲得相對原始的數(shù)據(jù)但涉及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、數(shù)據(jù)解密和格式轉(zhuǎn)換不穩(wěn)定且可能違反Google的服務(wù)條款不適合普通用戶。路徑四使用替代數(shù)據(jù)源與平臺有時更好的解決方案是跳出Google Earth。例如微軟的Bing Maps在部分區(qū)域也提供三維模型開源項目如OpenStreetMap結(jié)合OSM Buildings可以生成基于矢量數(shù)據(jù)的建筑體塊專業(yè)GIS平臺如ArcGIS的Living Atlas提供部分城市的三維模型服務(wù)。對于學術(shù)用途Google Earth Engine (GEE)雖然主要用于遙感數(shù)據(jù)分析但其龐大的數(shù)據(jù)目錄包含高精度DEM和影像可通過腳本導出作為構(gòu)建三維地形的優(yōu)質(zhì)原料。綜合來看對于大多數(shù)追求平衡性效果、難度、成本的用戶路徑二屏幕捕獲SfM重建是目前最可行的主流方案。下文將以此路徑為核心展開詳細實操。3. 工具選型與準備搭建你的三維采集工作站工欲善其事必先利其器。這個流程需要幾類軟件協(xié)同工作。3.1 核心工具鏈介紹Google Earth Pro必備免費功能比網(wǎng)頁版更強大渲染質(zhì)量高且支持無時間限制的瀏覽網(wǎng)頁版可能有加載限制。它是我們的“數(shù)據(jù)源視圖器”。高清屏幕錄制軟件用于捕獲多角度畫面。要求支持無損或極高畫質(zhì)錄制、自定義幀率、穩(wěn)定輸出。推薦OBS Studio免費開源功能強大可精確設(shè)置錄制區(qū)域、碼率、格式。Bandicam付費但易于使用對硬件占用優(yōu)化好。Windows 10/11 自帶Xbox Game Bar快捷方便但自定義選項較少。視頻轉(zhuǎn)圖片序列工具將錄制的視頻拆解成一幀幀的圖片。推薦使用FFmpeg命令行功能極致或Adobe Media Encoder、HandBrake圖形界面。運動恢復結(jié)構(gòu)SfM重建軟件核心中的核心負責從圖片序列生成三維模型。選擇取決于你的需求和硬件Meshroom免費開源基于AliceVision框架流程化界面效果優(yōu)秀但對硬件尤其是GPU和內(nèi)存要求極高。Regard3D免費開源模塊化流程相對輕量適合入門和學習SfM原理。RealityCapture商業(yè)軟件速度極快精度高提供免費試用版但導出有水印。Metashape (Agisoft)商業(yè)軟件在測繪、考古領(lǐng)域?qū)I(yè)性強精度控制好。三維模型后處理軟件用于清理、修復、簡化、重拓撲和導出最終模型。Blender免費開源全能社區(qū)資源豐富強烈推薦。MeshLab免費開源專門處理三維網(wǎng)格擅長清理、簡化、修復。3ds Max / Maya商業(yè)軟件行業(yè)標準功能強大。3.2 硬件與環(huán)境準備要點GPU這是SfM重建的瓶頸。一個強大的NVIDIA GPURTX系列最佳能極大加速特征提取和稠密重建過程。顯存至少6GB推薦8GB以上。內(nèi)存處理大量高清圖片時32GB內(nèi)存是舒適線16GB是底線。存儲整個流程會產(chǎn)生大量臨時文件和結(jié)果文件動輒數(shù)十GB準備一塊高速NVMe SSD和大容量硬盤。網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接以保證Google Earth模型流暢加載避免錄制時出現(xiàn)卡頓或模糊。Google Earth Pro設(shè)置打開“工具”-“選項”。在“3D視圖”選項卡中將“紋理顏色”設(shè)置為“最高質(zhì)量”關(guān)閉“大氣層”和“水面反射”以獲得更清晰、一致的紋理。在“導航”選項卡中取消勾選“自動傾斜”改為手動控制視角這樣在飛行路徑錄制時更穩(wěn)定。4. 實操流程詳解從錄制到生成可用模型假設(shè)我們的目標是下載“上海外灘”區(qū)域一片約1平方公里范圍的三維模型。4.1 第一步規(guī)劃與執(zhí)行飛行錄制這是決定重建質(zhì)量最關(guān)鍵的一步。原則是模擬一次環(huán)繞目標區(qū)域的、緩慢且平穩(wěn)的“掃描”飛行確保每個物體都被從多個不同角度“看到”。確定范圍與焦點在Google Earth Pro中飛到目標區(qū)域上空。按住Shift鍵用鼠標拖拽出一個矩形框大致框選目標范圍。記住這個區(qū)域。設(shè)計飛行路徑環(huán)繞掃描將視角調(diào)整到約45度俯角類似航拍視角。以目標區(qū)域中心為圓心緩慢地用鼠標或方向鍵讓視圖勻速旋轉(zhuǎn)一周。同時可以緩慢地拉近或推遠鏡頭形成螺旋式掃描。網(wǎng)格化掃描將目標區(qū)域想象成一個網(wǎng)格。從左上角開始保持固定的俯角和高度從左到右平滑移動視圖到底然后下移一行再從右向左移動如此反復覆蓋整個區(qū)域。錄制設(shè)置打開OBS Studio。新建一個“顯示器采集”源但將其裁剪為僅包含Google Earth Pro窗口的區(qū)域這樣可以減少不必要的像素提高后期處理效率。輸出設(shè)置錄制格式選擇MKV比MP4更抗意外中斷。編碼器用NVENC H.264N卡或QuickSync H.264Intel核顯。碼率Bitrate設(shè)置為50 Mbps或更高。這是關(guān)鍵低碼率會導致視頻壓縮嚴重丟失圖片細節(jié)嚴重影響SfM特征匹配。幀率FPS設(shè)為2-5幀每秒即可。SfM不需要流暢的視頻只需要清晰、穩(wěn)定的關(guān)鍵幀圖片。高幀率只會成倍增加無意義的圖片數(shù)量拖慢重建速度。開始錄制確保Google Earth的模型已完全加載清晰。點擊錄制然后按照你設(shè)計的路徑用非常緩慢、均勻的速度操作Google Earth視圖。整個錄制過程可能需要10-30分鐘取決于區(qū)域大小和路徑復雜度。錄制完成后得到一個高清視頻文件。4.2 第二步從視頻到圖片序列我們不需要視頻需要的是其中離散的、清晰的幀圖片。使用FFmpeg以Windows為例將FFmpeg加入系統(tǒng)環(huán)境變量ffmpeg -i 你的錄制視頻.mkv -r 2 -q:v 2 frames/frame_%04d.jpg-i指定輸入文件。-r 2設(shè)置抽取幀率為每秒2幀。如果你錄制時是5FPS這里可以設(shè)為1或2進行降采樣。-q:v 2設(shè)置輸出圖片質(zhì)量范圍是1-311為最高質(zhì)量。通常2-5之間都很不錯。frames/frame_%04d.jpg輸出路徑和命名格式如frame_0001.jpg。檢查輸出的圖片序列。刪除掉那些模糊的、畫面劇烈跳變的、或者模型尚未加載完成的圖片。通常保留200-500張高質(zhì)量圖片就足夠重建一個中等復雜度的場景。4.3 第三步使用Meshroom進行三維重建這里以Meshroom為例因為它流程清晰可視化。導入圖片打開Meshroom將frames文件夾整個拖入左側(cè)“圖像”節(jié)點區(qū)域。構(gòu)建流程Meshroom的默認流水線通常就夠用依次包含F(xiàn)eatureExtraction從每張圖片中提取特征點如SIFT特征。ImageMatching匹配不同圖片間的特征點。FeatureMatching更精細的特征匹配。StructureFromMotion計算相機位置每張圖片的拍攝視角并生成稀疏點云。PrepareDenseScene為稠密重建做準備。DepthMap為每張圖片計算深度圖。DepthMapFilter過濾錯誤的深度值。Meshing將深度圖融合成單一的三角網(wǎng)格模型。MeshFiltering過濾網(wǎng)格。Texturing為網(wǎng)格生成紋理貼圖。關(guān)鍵參數(shù)調(diào)整StructureFromMotion如果重建區(qū)域較大可以適當增加Max Matches和Min Angle提高匹配魯棒性。DepthMap這是最耗資源的步驟。Downscale參數(shù)可以降低計算分辨率如設(shè)為2以節(jié)省時間和內(nèi)存但會損失細節(jié)。初次嘗試可從2開始。MeshingMax Points控制生成網(wǎng)格的頂點數(shù)量太大容易導致網(wǎng)格文件巨大。Min Observations可以過濾掉那些只在很少圖片中看到的不可靠區(qū)域。開始計算點擊右下角的“Start”按鈕。這個過程會非常漫長數(shù)小時到數(shù)十小時且GPU和CPU會滿負荷運行。你可以實時查看每個節(jié)點的狀態(tài)和生成的中間結(jié)果如稀疏點云。結(jié)果導出計算完成后在Texturing節(jié)點的輸出文件夾里找到生成的.obj文件及其對應(yīng)的.mtl材質(zhì)文件和紋理貼圖.jpg或.png。這就是我們初步得到的三維模型。4.4 第四步模型后處理與優(yōu)化從Meshroom直接導出的模型通常存在大量問題必須經(jīng)過后處理才能使用。導入Blender打開Blender清空默認場景。文件-導入-Wavefront (.obj)選擇你的模型。清理雜散幾何體進入編輯模式選擇整個模型。使用M鍵選擇“按松散塊”模型會根據(jù)不連接的部件自動分離。這時你會看到很多孤立的、漂浮的點云或碎片。在物體模式下選中那些明顯是噪聲的小碎片直接刪除。只保留主體建筑和地形塊。修復模型使用“網(wǎng)格-清理-合并按距離”工具合并非常接近的頂點修復一些小的網(wǎng)格裂縫。使用“網(wǎng)格-面-三角面到四邊面”嘗試優(yōu)化拓撲非必需。減面優(yōu)化原始模型面數(shù)可能高達數(shù)百萬甚至上千萬無法在實時引擎中使用。添加“精簡”修改器。選擇“坍塌”模式調(diào)整“比率”滑塊如0.1即減少到原面數(shù)的10%在視圖上看簡化效果在保留主要形狀和紋理清晰度之間找到平衡。應(yīng)用修改器。重新展開UV與烘焙紋理可選但重要原始模型的UV可能很亂導致紋理拉伸或接縫明顯。進入編輯模式全選按U鍵選擇“智能UV投射”生成新的、更規(guī)整的UV布局。然后你需要創(chuàng)建一個新的材質(zhì)新建一個圖像紋理節(jié)點并創(chuàng)建一個新的空白貼圖。進入“渲染”工作區(qū)切換到“Cycles”渲染引擎。在“渲染屬性”中找到“烘焙”選項。類型選擇“漫射顏色”勾選“直接”和“間接”或僅“組合”然后點擊“烘焙”。這個過程會將原有模型的頂點顏色或復雜紋理信息烘焙到我們新建的、基于智能UV的單一貼圖上。這樣得到的模型紋理更干凈文件更小。導出最終模型文件-導出選擇FBX或glTF 2.0格式。FBX兼容性最廣glTF是現(xiàn)代Web和實時引擎如Unity, Unreal, Cesium的推薦格式文件更小。5. 精度評估、坐標校正與進階技巧5.1 模型精度與局限性認知必須清醒認識到通過此方法獲得的模型是“視覺幾何模型”而非“測繪級模型”。相對精度模型內(nèi)部的相對比例和形狀是準確的適合視覺呈現(xiàn)、場景搭建。絕對精度模型缺乏真實世界的地理坐標。它在三維軟件里的位置是任意的通常以重建時設(shè)定的原點為準。尺度模型的比例尺是1:1嗎不一定。SfM過程恢復的是“重建坐標系”下的尺度這個尺度因子是未知的。你可能得到一個長寬高都是“1個單位”的建筑但這個單位對應(yīng)多少米是未知的。幾何完整性對于被遮擋的部分如建筑背面、樓頂細節(jié)、玻璃幕墻反光、植被重建效果會很差或缺失。5.2 地理坐標校正Georeferencing如果你需要將模型放入GIS系統(tǒng)或帶有真實地圖的引擎如Cesium就必須進行地理配準。獲取控制點在Google Earth Pro中找到目標區(qū)域內(nèi)至少4個清晰可辨、且在你的重建模型中也清晰存在的特征點如道路交叉口中心、建筑拐角。在Google Earth中將鼠標懸停在該點上狀態(tài)欄會顯示其經(jīng)緯度坐標WGS84。記錄下來。在三維軟件中對應(yīng)在Blender中找到模型中對應(yīng)的這些點。你需要估計或測量它們在Blender世界坐標系中的位置。計算變換參數(shù)這涉及到一個七參數(shù)或四參數(shù)的相似變換旋轉(zhuǎn)、縮放、平移。你可以使用專業(yè)GIS軟件如ArcGIS, QGIS的配準工具或者編寫Python腳本使用scipy等庫來求解?；驹硎且阎鄬c在源坐標系Blender和目標坐標系WGS84經(jīng)緯度/笛卡爾空間下的坐標求出一個最優(yōu)的變換矩陣。應(yīng)用變換將求得的變換矩陣應(yīng)用到你的整個模型上。在Blender中這可以通過編輯物體變換屬性或使用“空”物體作為父級并對其進行變換來實現(xiàn)。這個過程技術(shù)要求高且精度有限。對于精度要求不高的場景可以手動在目標引擎如Cesium中通過拖放和粗略縮放來對齊模型。5.3 進階技巧與替代方案探索分塊重建對于超大區(qū)域一次性重建會失敗或質(zhì)量很差。可以將區(qū)域劃分為多個小塊分別錄制、重建最后在Blender中手動拼接。融合多源數(shù)據(jù)用此方法獲取建筑模型同時從Google Earth Engine下載該區(qū)域的高精度DEM如ALOS DSM和最新衛(wèi)星影像。在Blender中用DEM生成精確地形將衛(wèi)星影像作為底圖再把重建的建筑模型擺上去。這樣能得到幾何精度更高地形、紋理時效性更好影像的復合場景。關(guān)注Google Earth Studio這是Google官方推出的、用于創(chuàng)建Google Earth高質(zhì)量視頻動畫的工具。雖然主要面向視頻制作但其底層允許更可控的“攝像機”導出。有開發(fā)者探索過從中提取更規(guī)整的視圖序列用于重建這可能是比屏幕錄制更優(yōu)的數(shù)據(jù)源但流程更復雜。植被與復雜表面的處理對于樹木、人群等不規(guī)則、半透明物體SfM重建效果極差。通常的做法是在重建后手動刪除這些區(qū)域的錯誤網(wǎng)格然后使用三維軟件中的粒子系統(tǒng)或預設(shè)模型庫如SpeedTree來重新生成植被這樣效果更佳且性能更好。6. 常見問題、故障排查與實操心得6.1 常見問題速查表問題現(xiàn)象可能原因解決方案Meshroom重建失敗卡在FeatureExtraction或SfM圖片數(shù)量太多或太少圖片質(zhì)量差模糊、過曝特征點太少如純色墻面、水面。1. 篩選圖片保留150-400張清晰、視角變化豐富的。2. 在Meshroom的FeatureExtraction節(jié)點嘗試更換特征描述符類型如從SIFT到AKAZE。3. 增加圖片匹配的閾值。生成的模型破碎全是碎片圖片序列視角變化不連續(xù)場景中有大量重復紋理如整齊的窗戶運動模糊嚴重。1. 檢查并優(yōu)化飛行錄制路徑確保平滑連續(xù)。2. 在Meshroom的ImageMatching節(jié)點嘗試使用“順序匹配”模式如果圖片是嚴格按順序拍攝的。3. 增加SfM節(jié)點的Min Angle值要求匹配點對來自視角差異更大的圖片。模型紋理錯亂、拉伸或缺失原始UV展開差紋理烘焙過程出錯重建時部分區(qū)域照片覆蓋不足。1. 在Blender中重新進行智能UV展開。2. 仔細檢查烘焙設(shè)置確保選擇了正確的對象和圖像紋理。3. 對于缺失紋理的區(qū)域考慮手動賦予一個近似顏色的材質(zhì)。重建過程GPU內(nèi)存不足Out of Memory圖片分辨率太高DepthMap或Meshing參數(shù)設(shè)置過高。1. 在視頻轉(zhuǎn)圖片時用FFmpeg先對圖片進行降分辨率如縮放至1920x1080。2. 降低Meshroom中DepthMap的Downscale值如設(shè)為4。3. 降低Meshing的Max Points。模型沒有真實世界尺度這是SfM的固有特性尺度是未知的。1. 在Google Earth中測量一個已知長度如足球場的長邊。2. 在Blender中測量模型對應(yīng)部分的長度。3. 計算比例因子然后整體縮放模型。6.2 核心實操心得錄制重于處理90%的模型質(zhì)量在錄制階段就已經(jīng)決定了。緩慢、穩(wěn)定、多角度覆蓋的飛行路徑比任何高級的重建算法參數(shù)都重要。錄制時把自己想象成一架正在執(zhí)行測繪任務(wù)的無人機。少即是多不要盲目追求超高分辨率的視頻和巨量的圖片幀。4K視頻、2FPS、總時長10分鐘產(chǎn)生的圖片數(shù)據(jù)量已經(jīng)非常龐大。足夠覆蓋場景的200張高清圖片遠比1000張模糊或重復的圖片效果好且能節(jié)省大量計算時間。硬件是硬道理SfM重建是計算密集型任務(wù)投資一塊好的NVIDIA GPURTX 3070以上和足夠大的內(nèi)存32GB能把你從數(shù)天的等待中解救出來體驗截然不同。接受不完美通過計算機視覺從圖像重建三維本身就是一個逆問題存在固有局限。不要期望獲得一個完美無缺、水密、拓撲整潔的模型。我們的目標是獲得一個“足夠好”的視覺基底后續(xù)需要大量的人工清理和優(yōu)化這是標準流程。法律與倫理邊界務(wù)必注意通過此方法獲取的模型及其衍生作品用于個人學習、非商業(yè)項目或?qū)W術(shù)研究通常問題不大。但如果用于商業(yè)出版、銷售或大規(guī)模分發(fā)必須充分考慮Google Earth數(shù)據(jù)的使用條款以及模型可能涉及的版權(quán)和隱私問題。對于重要項目最穩(wěn)妥的方式仍是購買專業(yè)的商業(yè)三維地理數(shù)據(jù)服務(wù)。這條路走下來你會發(fā)現(xiàn)它更像是一門融合了地理信息、計算機視覺和三維數(shù)字藝術(shù)的“手藝”。它無法一鍵獲得完美結(jié)果但當你親手將一個熟悉的真實地點從虛擬地球中“提取”出來并能在自己的創(chuàng)作世界里任意編輯時那種成就感是無可替代的。每一次成功的重建都是對工具鏈理解的一次深化。