簡(jiǎn)介測(cè)繪與地理信息應(yīng)用中多基準(zhǔn)站式快速靜態(tài)GPS測(cè)量是兼顧高精度與作業(yè)效率的典型定位模式。這份PDF文獻(xiàn)面向測(cè)繪工程、地理信息系統(tǒng)及工程測(cè)量等技術(shù)人群系統(tǒng)梳理了多基準(zhǔn)站與快速靜態(tài)觀測(cè)相結(jié)合的方法圍繞B、C、D、E級(jí)控制網(wǎng)建立、基準(zhǔn)站數(shù)量選擇、同步觀測(cè)與數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵問(wèn)題展開適合作為控制網(wǎng)設(shè)計(jì)與GPS測(cè)量的專業(yè)參考。資源為單文件PDF約497KB屬2015年《城市勘測(cè)》期刊技術(shù)論文正文包含GPS網(wǎng)布網(wǎng)形式、快速靜態(tài)定位原理、實(shí)際工程案例及不同基準(zhǔn)站數(shù)量下的精度解算對(duì)比結(jié)構(gòu)緊湊便于快速檢索與精讀。目前已有101人學(xué)習(xí)下載。通過(guò)閱讀可掌握多基準(zhǔn)站式作業(yè)流程、基線向量解算與檢核思路了解中海達(dá)HDS2003、徠卡LGO軟件在同類數(shù)據(jù)中的處理效果以及基準(zhǔn)站數(shù)量對(duì)觀測(cè)網(wǎng)精度的影響對(duì)測(cè)繪項(xiàng)目技術(shù)方案編寫和測(cè)量控制網(wǎng)建立具有直接借鑒價(jià)值。1. 多基準(zhǔn)站式快速靜態(tài)GPS測(cè)量靜態(tài)基線網(wǎng)與短期觀測(cè)的組合思路測(cè)量控制網(wǎng)的建立有個(gè)繞不開的矛盾靜態(tài)GPS精度高但外業(yè)效率低RTK效率高但檢核條件弱。多基準(zhǔn)站式快速靜態(tài)GPS正好卡在中間段——若干臺(tái)接收機(jī)固定在已知點(diǎn)上長(zhǎng)時(shí)間同步觀測(cè)提供高精度骨架基線流動(dòng)站依次到每個(gè)待定點(diǎn)觀測(cè)20來(lái)分鐘與多個(gè)基準(zhǔn)站構(gòu)成同步基線。它不像常規(guī)靜態(tài)網(wǎng)那樣需要逐時(shí)段推進(jìn)、反復(fù)設(shè)站也不需要流動(dòng)站與基準(zhǔn)站長(zhǎng)時(shí)段嚴(yán)格同步外業(yè)安排與后期網(wǎng)形設(shè)計(jì)都更靈活。下面把這套方法的布網(wǎng)原理、外業(yè)參數(shù)、解算流程與幾個(gè)有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)逐項(xiàng)拆開適合需要建立B、C、D、E級(jí)GPS控制網(wǎng)的測(cè)繪工程師也適合想弄清楚靜態(tài)測(cè)量在現(xiàn)場(chǎng)到底受哪些條件約束的技術(shù)人員。2. GPS控制網(wǎng)布網(wǎng)方式選型從跟蹤式到多基準(zhǔn)站式的適用邊界2.1 載波相位觀測(cè)是靜態(tài)定位的精度基礎(chǔ)要理解多基準(zhǔn)站模式的合理性先要清楚靜態(tài)GPS的高精度從哪來(lái)。普通導(dǎo)航定位用偽距精度在米級(jí)高精度測(cè)量用的是載波相位L1載波波長(zhǎng)約19厘米通過(guò)相位測(cè)量加整周模糊度解算相對(duì)定位精度可以做到毫米到厘米級(jí)。靜態(tài)觀測(cè)時(shí)間越長(zhǎng)衛(wèi)星幾何變化越充分模糊度參數(shù)就越容易被穩(wěn)定固定這正是基線精度的時(shí)間來(lái)源。載波相位相對(duì)定位的關(guān)鍵是消除公共誤差。兩臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)同一顆衛(wèi)星站間做一次差分后接收機(jī)鐘差和大部分衛(wèi)星鐘差被抵消兩臺(tái)接收機(jī)再同時(shí)對(duì)兩顆衛(wèi)星做差分衛(wèi)星端的公共誤差進(jìn)一步消除這就是雙差模型。雙差之后的主要?dú)堄嗾`差來(lái)自大氣延遲殘差和軌道誤差這兩類誤差與基線長(zhǎng)度有很強(qiáng)的空間相關(guān)性基線越短相關(guān)性越強(qiáng)解算越干凈。靜態(tài)長(zhǎng)時(shí)段觀測(cè)的意義就在于把這種相關(guān)性用到極致使長(zhǎng)基線也能獲得可靠固定解。2.2 布網(wǎng)方式對(duì)比點(diǎn)數(shù)、時(shí)段與接收機(jī)角色GPS網(wǎng)的布網(wǎng)形式實(shí)際上由三個(gè)變量決定網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)與參與觀測(cè)的接收機(jī)數(shù)目之比、觀測(cè)時(shí)段的長(zhǎng)短、觀測(cè)時(shí)段數(shù)以及接收機(jī)在作業(yè)期間的角色分工。根據(jù)這些變量的不同工程上形成了跟蹤式、會(huì)戰(zhàn)式、多基準(zhǔn)站式、同步圖型擴(kuò)展式和單機(jī)站式幾種方式各有明確的使用邊界。布網(wǎng)方式基本做法精度可靠性適用場(chǎng)景跟蹤式一臺(tái)接收機(jī)在已知點(diǎn)長(zhǎng)期連續(xù)跟蹤其余接收機(jī)流動(dòng)聯(lián)測(cè)最高成本也最高國(guó)家高等級(jí)框架網(wǎng)點(diǎn)聯(lián)測(cè)會(huì)戰(zhàn)式多臺(tái)接收機(jī)集中到測(cè)區(qū)按時(shí)段安排多組同步觀測(cè)高但調(diào)度復(fù)雜大面積控制網(wǎng)快速施測(cè)多基準(zhǔn)站式多臺(tái)接收機(jī)在已知點(diǎn)上長(zhǎng)時(shí)間固定觀測(cè)流動(dòng)站依次短時(shí)觀測(cè)高骨架基線可靠B、C、D、E級(jí)控制網(wǎng)建立與加密同步圖型擴(kuò)展式一組接收機(jī)同步觀測(cè)后部分遷站擴(kuò)展同步圖形中高對(duì)遷站銜接要求高中小區(qū)域GPS網(wǎng)加密單機(jī)站式一個(gè)基準(zhǔn)站加流動(dòng)站快速觀測(cè)檢核條件弱小范圍圖根級(jí)控制城市勘測(cè)項(xiàng)目里多基準(zhǔn)站式的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)動(dòng)性。測(cè)區(qū)范圍通常不大已知點(diǎn)數(shù)量相對(duì)充分但外業(yè)時(shí)間經(jīng)常被交通、天氣和市政施工窗口壓縮。把幾臺(tái)儀器固定下來(lái)連續(xù)觀測(cè)剩下的流動(dòng)站可以全天候跑點(diǎn)不需要像同步圖型擴(kuò)展式那樣仔細(xì)編排遷站順序也不需要像會(huì)戰(zhàn)式那樣等所有設(shè)備到位才開工。2.3 多基準(zhǔn)站式的幾何結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)多基準(zhǔn)站式在幾何上的核心是兩層結(jié)構(gòu)。第一層是骨架基線基準(zhǔn)站之間長(zhǎng)時(shí)間同步觀測(cè)基線精度高、可靠性高構(gòu)成全網(wǎng)的平均框架。第二層是流動(dòng)站與各基準(zhǔn)站之間的同步向量流動(dòng)站每在一個(gè)點(diǎn)上觀測(cè)一次就與所有基準(zhǔn)站構(gòu)成一組星形基線因此不需要再考慮流動(dòng)站彼此之間的網(wǎng)形分布。原文里的說(shuō)法是“無(wú)需考慮各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)之間的網(wǎng)形分布”這正是因?yàn)闄z核條件已經(jīng)從單點(diǎn)層轉(zhuǎn)移到了基準(zhǔn)站層。這里有一個(gè)前提容易忽略骨架基線要真正承擔(dān)骨架作用基準(zhǔn)站之間的基線必須首先通過(guò)閉合環(huán)檢核。多基準(zhǔn)站式不等于隨意架幾個(gè)點(diǎn)就能獲得高精度結(jié)果它仍然建立在基準(zhǔn)站本身高等級(jí)且相互閉合良好的基礎(chǔ)上。提示基準(zhǔn)站優(yōu)先選擇已有高等級(jí)GPS點(diǎn)。按GB/T 18314-2009用多基準(zhǔn)站式布網(wǎng)建立等級(jí)GPS控制網(wǎng)時(shí)網(wǎng)中至少應(yīng)包括基準(zhǔn)站在內(nèi)的4個(gè)以上高等級(jí)GPS點(diǎn)。3. 外業(yè)實(shí)施參數(shù)基準(zhǔn)站選址、衛(wèi)星數(shù)與20分鐘觀測(cè)時(shí)段的落地配置3.1 基準(zhǔn)站選址與架設(shè)細(xì)節(jié)基準(zhǔn)站是整張網(wǎng)的精度源頭。選址時(shí)點(diǎn)位周圍高度角15度以上不應(yīng)有明顯遮擋避開玻璃幕墻、金屬圍欄和水面等強(qiáng)反射面。天線架設(shè)要求嚴(yán)格整平、對(duì)中天線高在觀測(cè)開始前和結(jié)束后各量一次兩次讀數(shù)互差我一般控制在2毫米以內(nèi)再取平均值。只量一次天線高屬于外業(yè)里比較隱蔽的錯(cuò)誤來(lái)源數(shù)據(jù)進(jìn)軟件后很難發(fā)現(xiàn)直到平差結(jié)束高程出現(xiàn)異常才暴露?；鶞?zhǔn)站的開機(jī)時(shí)機(jī)也比許多人想的講究?；鶞?zhǔn)站應(yīng)該在第一臺(tái)流動(dòng)站開始觀測(cè)前同步開機(jī)在最后一臺(tái)流動(dòng)站結(jié)束后關(guān)機(jī)中間盡量不中斷。城市環(huán)境下如果遇到斷電或換電池要記錄中斷時(shí)段后期處理時(shí)把觀測(cè)文件按時(shí)段切分不要直接把中斷前后的數(shù)據(jù)混在一起解算。采樣間隔我習(xí)慣統(tǒng)一設(shè)置5秒這樣流動(dòng)站幾分鐘的觀測(cè)數(shù)據(jù)量足夠支撐模糊度解算也和基準(zhǔn)站的長(zhǎng)時(shí)段數(shù)據(jù)保持一致的密度。3.2 5顆可見(jiàn)衛(wèi)星與20km距離約束的實(shí)際含義快速靜態(tài)定位要求在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)。四顆衛(wèi)星剛好滿足偽距單點(diǎn)定位的幾何需求但快速靜態(tài)要在幾分鐘內(nèi)完成載波相位模糊度固定多一顆衛(wèi)星意味著多一組獨(dú)立觀測(cè)量浮點(diǎn)解收斂速度和固定成功率都會(huì)明顯提升?，F(xiàn)場(chǎng)如果衛(wèi)星數(shù)低于5顆直接延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間比換時(shí)段更現(xiàn)實(shí)。20km是流動(dòng)站與基準(zhǔn)點(diǎn)之間的經(jīng)驗(yàn)距離上限。雙差處理雖然消除了大部分公共誤差但殘余對(duì)流層延遲和軌道誤差在基線變長(zhǎng)時(shí)迅速增大超過(guò)20km后誤差相關(guān)性明顯減弱短時(shí)間觀測(cè)的數(shù)據(jù)很難把模糊度固定到正確整周數(shù)。實(shí)際布點(diǎn)時(shí)我以每個(gè)基準(zhǔn)站為圓心畫20km覆蓋半徑如果某個(gè)待定點(diǎn)超出所有基準(zhǔn)站的覆蓋范圍優(yōu)先增加基準(zhǔn)站而不是硬拉長(zhǎng)解算距離。3.3 流動(dòng)站觀測(cè)計(jì)劃編排與約束參數(shù)表流動(dòng)站的跑點(diǎn)順序直接決定外業(yè)效率。常見(jiàn)做法是按區(qū)域聚類把待定點(diǎn)按地理區(qū)塊分組同一區(qū)塊的點(diǎn)連續(xù)觀測(cè)減少搬站距離每個(gè)點(diǎn)位的觀測(cè)時(shí)間統(tǒng)一設(shè)置為25分鐘比規(guī)范要求的最低20分鐘多留5分鐘余量。下面用一段簡(jiǎn)單的調(diào)度代碼說(shuō)明編排邏輯。# 流動(dòng)站觀測(cè)計(jì)劃編排示意 stations { T101: 西區(qū), T102: 西區(qū), T103: 東區(qū), T201: 東區(qū), T202: 南區(qū), T203: 南區(qū), } base_stations [JC1, JC2, JC3] # 固定基準(zhǔn)站 min_sat 5 # 最少可用衛(wèi)星數(shù) max_dist_km 20 # 到最近基準(zhǔn)站的最大距離 # 按區(qū)域聚類生成觀測(cè)順序減少流動(dòng)站搬遷距離 plan [] for zone in [西區(qū), 東區(qū), 南區(qū)]: points [p for p, z in stations.items() if z zone] for p in points: plan.append((p, zone, base_stations)) for i, (p, zone, bases) in enumerate(plan, 1): print(f時(shí)段{i:02d}: {p} 觀測(cè)25min, 區(qū)域{zone}, 同步基準(zhǔn)站{bases})代碼的核心是先按區(qū)域遍歷待定點(diǎn)同一區(qū)域的點(diǎn)連續(xù)安排觀測(cè)每個(gè)時(shí)段固定25分鐘所有時(shí)段共用同一組基準(zhǔn)站。min_sat和max_dist_km作為約束參數(shù)留在代碼中提醒外業(yè)組在衛(wèi)星數(shù)不足或距離超限時(shí)主動(dòng)調(diào)整計(jì)劃。實(shí)際執(zhí)行時(shí)如果現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)星數(shù)偏低應(yīng)當(dāng)延長(zhǎng)該點(diǎn)觀測(cè)時(shí)間而不是機(jī)械照搬計(jì)劃表?？焖凫o態(tài)外業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)匯總?cè)缦聟?shù)取值說(shuō)明單點(diǎn)觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)不低于20分鐘原文項(xiàng)目實(shí)際取25分鐘可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)不少于5顆不足時(shí)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)段高度截止角10至15度兼顧幾何強(qiáng)度與多路徑干擾流動(dòng)站到基準(zhǔn)站距離不超過(guò)20km超限時(shí)增設(shè)基準(zhǔn)站采樣間隔5秒基準(zhǔn)站與流動(dòng)站統(tǒng)一天線高量測(cè)前后各一次取平均互差控制在2毫米內(nèi)4. 基線解算實(shí)踐HDS2003與LGO的參數(shù)配置和較差校核4.1 基線解算的主流程與常見(jiàn)問(wèn)題外業(yè)數(shù)據(jù)拿回來(lái)后處理流程大致分五步導(dǎo)入觀測(cè)文件、核對(duì)點(diǎn)名與天線高、設(shè)置解算參數(shù)并計(jì)算基線、檢查閉合環(huán)與重復(fù)基線、網(wǎng)平差。每一步都有常見(jiàn)問(wèn)題。導(dǎo)入觀測(cè)文件時(shí)最容易出問(wèn)題的是點(diǎn)名混亂不同外業(yè)組用不同編號(hào)習(xí)慣進(jìn)軟件前先統(tǒng)一整理點(diǎn)名表確保同一個(gè)點(diǎn)的多個(gè)時(shí)段能正確歸并。核對(duì)天線高時(shí)重點(diǎn)看天線型號(hào)是否對(duì)應(yīng)斜高和垂高不能混用量高輸錯(cuò)會(huì)直接反映到最終高程上而且很難通過(guò)閉合環(huán)檢核發(fā)現(xiàn)?；€解算完成后要檢查同步環(huán)閉合差和異步環(huán)閉合差。閉合差超限的環(huán)需要回到基線列表里找具體是哪條基線貢獻(xiàn)了誤差常見(jiàn)原因包括觀測(cè)時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星失鎖、流動(dòng)站周圍臨時(shí)出現(xiàn)遮擋、天線被碰動(dòng)。處理這類問(wèn)題時(shí)先刪除質(zhì)量差的觀測(cè)時(shí)段再重新解算不要通過(guò)加長(zhǎng)基線或修改衛(wèi)星截止角來(lái)強(qiáng)行通過(guò)閉合差檢核。4.2 固定站約束的正確用法多基準(zhǔn)站模式的數(shù)據(jù)解算核心操作是把基準(zhǔn)站坐標(biāo)作為已知約束參與平差。原文項(xiàng)目分別用JC1、JC2、JC3、D07這四個(gè)固定站中的全部四個(gè)、任意三個(gè)、任意兩個(gè)作為基準(zhǔn)站解算點(diǎn)位較差非常小幾乎完全一致。這個(gè)結(jié)論有一個(gè)重要前提起算點(diǎn)本身的精度可靠。如果起算點(diǎn)坐標(biāo)本身有矛盾多固定一個(gè)點(diǎn)就可能多注入一份偏差。實(shí)際操作中把基準(zhǔn)站設(shè)為固定約束之前先用兩兩組合解算基準(zhǔn)站之間的基線。如果某條長(zhǎng)基線的重復(fù)性明顯差于其他基線說(shuō)明該基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)或已知坐標(biāo)可能有問(wèn)題應(yīng)當(dāng)先排查而不是直接固定。固定站數(shù)量也不是越多越好當(dāng)兩個(gè)已知點(diǎn)之間存在坐標(biāo)矛盾時(shí)我傾向于先固定最可靠的一個(gè)點(diǎn)其余點(diǎn)作為待定點(diǎn)參加平差再比較平差坐標(biāo)與已知坐標(biāo)的差異這樣能清楚看出起算數(shù)據(jù)是否一致。4.3 HDS2003與LGO交叉校核的價(jià)值原文項(xiàng)目用中海達(dá)HDS2003和徠卡LGO兩套軟件分別處理同一批觀測(cè)數(shù)據(jù)兩套軟件解算結(jié)果相差很小。這個(gè)做法本身就是一種質(zhì)量驗(yàn)證手段。處理完成一個(gè)項(xiàng)目后用另一套軟件重算全部基線對(duì)比同名基線的長(zhǎng)度和點(diǎn)位坐標(biāo)可以發(fā)現(xiàn)單套軟件處理時(shí)不容易暴露的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。交叉校核不能苛求兩套軟件結(jié)果完全一致。不同軟件的模糊度搜索策略、對(duì)流層模型默認(rèn)參數(shù)存在差異點(diǎn)位差幾毫米屬于正常。重點(diǎn)看有沒(méi)有系統(tǒng)性偏差比如所有點(diǎn)位統(tǒng)一向某個(gè)方向偏移這類問(wèn)題大概率出在固定站坐標(biāo)或坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置不一致上而不是解算軟件本身的問(wèn)題。4.4 解算參數(shù)配置示例下面給一組基線解算的通用參數(shù)配置參數(shù)名是抽象寫法不同軟件界面中的叫法會(huì)有差異但物理含義一致# GPS基線解算通用參數(shù)配置 HEIGHT_MASK15 # 高度截止角過(guò)濾低仰角噪聲 EPOCH_INTERVAL5 # 采樣間隔與外業(yè)設(shè)置保持一致 TROPO_MODELHOPFIELD # 對(duì)流層延遲改正模型 IONO_MODELIONOFREE # 雙頻消電離層組合 FIX_MODEAUTO # 模糊度固定模式優(yōu)先輸出固定解 FIX_AMBIGUITY_L1_L2YES # 啟用L1/L2雙頻模糊度解算 BASE_STATIONSJC1,JC2,JC3,D07 MIN_SAT_COUNT5 # 參與解算的最少衛(wèi)星數(shù)HEIGHT_MASK設(shè)15度是兼顧幾何強(qiáng)度與多路徑干擾的常用值遮擋嚴(yán)重的城區(qū)可以降到10度但低仰角數(shù)據(jù)多路徑噪聲大需要結(jié)合基線閉合差判斷是否值得。TROPO_MODEL在短基線下影響有限20km以上基線建議保留對(duì)流層改正。IONO_MODEL只在雙頻接收機(jī)上可用單頻數(shù)據(jù)無(wú)法使用消電離層組合。FIX_MODEAUTO表示優(yōu)先嘗試固定解固定失敗再輸出浮點(diǎn)解后處理時(shí)重點(diǎn)看固定解的比率值比率偏低說(shuō)明模糊度固定不牢靠。MIN_SAT_COUNT5與快速靜態(tài)外業(yè)最低衛(wèi)星數(shù)要求一致數(shù)據(jù)不足時(shí)軟件會(huì)明確提示需要回到外業(yè)補(bǔ)測(cè)。5. 經(jīng)驗(yàn)參數(shù)幾個(gè)基準(zhǔn)站、觀測(cè)多久才能保證快速靜態(tài)的精度5.1 基準(zhǔn)站數(shù)量與精度余量的權(quán)衡原文對(duì)基準(zhǔn)站數(shù)量的結(jié)論非常直接出于精度考慮至少需要2個(gè)基準(zhǔn)站出于經(jīng)濟(jì)成本考慮3個(gè)比較合適。2個(gè)基準(zhǔn)站能對(duì)流動(dòng)站構(gòu)成一條檢核基線但無(wú)法形成同步環(huán)3個(gè)基準(zhǔn)站可以構(gòu)成閉合三角形流動(dòng)站的每個(gè)點(diǎn)位都能獲得閉合檢核條件。對(duì)于C級(jí)及以上控制網(wǎng)或監(jiān)測(cè)類項(xiàng)目4個(gè)以上基準(zhǔn)站更穩(wěn)妥但在小測(cè)區(qū)內(nèi)4個(gè)基準(zhǔn)站的邊際收益并不明顯多一臺(tái)接收機(jī)固定意味著少一臺(tái)設(shè)備流動(dòng)作業(yè)速度會(huì)隨之下降?；鶞?zhǔn)站數(shù)量檢核能力適用場(chǎng)景成本2個(gè)單基線檢核無(wú)同步環(huán)小范圍圖根級(jí)加密最低3個(gè)可構(gòu)成同步環(huán)檢核完整常規(guī)D、E級(jí)控制網(wǎng)適中4個(gè)及以上多重冗余檢核C級(jí)及以上、重要監(jiān)測(cè)網(wǎng)較高5.2 交付前做一次基準(zhǔn)站組合交叉驗(yàn)證項(xiàng)目交付前一個(gè)值得固化成流程的操作是改變固定基準(zhǔn)站的組合重新解算。原文項(xiàng)目把四個(gè)固定站按任意三個(gè)、任意兩個(gè)分別解算點(diǎn)位較差幾乎一致。把這套邏輯落到日常項(xiàng)目中測(cè)區(qū)有n個(gè)基準(zhǔn)站時(shí)至少做一次n-1組合的對(duì)比解算比較全部流動(dòng)站點(diǎn)的坐標(biāo)較差。較差穩(wěn)定在毫米級(jí)說(shuō)明網(wǎng)的整體剛性足夠固定站之間沒(méi)有隱藏的矛盾如果某個(gè)點(diǎn)在某些組合下明顯偏離優(yōu)先檢查該點(diǎn)當(dāng)時(shí)的衛(wèi)星觀測(cè)條件再檢查天線對(duì)中和天線高記錄。觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度方面原文項(xiàng)目1038點(diǎn)采用快速靜態(tài)模式觀測(cè)25分鐘并以20分鐘為最低要求驗(yàn)證了解算精度。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)是點(diǎn)位環(huán)境開闊、衛(wèi)星數(shù)充足時(shí)20分鐘夠用周圍有遮擋或衛(wèi)星數(shù)處于5顆臨界狀態(tài)時(shí)把觀測(cè)延長(zhǎng)到30分鐘比事后返工補(bǔ)測(cè)一條基線便宜得多。每個(gè)點(diǎn)位平差完成后先逐個(gè)看點(diǎn)位較差超過(guò)毫米級(jí)就回到觀測(cè)手簿核對(duì)衛(wèi)星遮擋記錄和天線高問(wèn)題通常就出在這兩處。本文還有配套的精品資源點(diǎn)擊獲取