干臺達PLC這些年我在現(xiàn)場陸陸續(xù)續(xù)記了一堆問題筆記。有些是自己在調試時踩過的坑有些是幫客戶遠程排查時總結出來的也有不少是學員和同行在群里反復問過的典型疑問。臺達的PLC在中小型項目里出鏡率非常高DVP系列便宜皮實AS系列這幾年也在往中大型項目里滲透所以關于臺達PLC的問題從來都不缺素材。前段時間整理技術檔案我順手把這幾年攢下的問題按主題過了一遍發(fā)現(xiàn)數(shù)量剛好能湊出個“50條”。這篇就把這些問題和對應處理思路一起放出來覆蓋通訊連接、伺服運動控制、編程軟件、觸摸屏、硬件接線等幾個高頻場景。不管你是剛接觸PLC的新手還是已經(jīng)用臺達做過幾個項目的工程師應該都能在里面找到自己遇到過或者遲早會遇到的問題。事先聲明一句文中涉及的寄存器編號、指令格式、參數(shù)號有些在不同機型、不同固件版本里會有差異我會盡量寫常見機型的常見設定但你拿到手上這臺設備時最好還是以隨機手冊為準。有些容易踩坑的地方我會單獨提醒。1. 通訊連接問題連不上、掉線、多設備輪詢這樣排查通訊這一塊基本能占掉臺達PLC現(xiàn)場問題的一半。RS-485、Modbus、多臺變頻器通訊翻來覆去就是那幾類故障。我先把最基礎的連接問題說完再講多設備輪詢。1.1 電腦連不上PLC時按這個順序排查問題01PLC在設備上跑得好好的電腦就是連不上編程軟件。先別急著懷疑PLC壞了。90%的情況出在三個地方通訊線驅動、COM口號、通訊參數(shù)。臺達DVP系列老機型常用WPLSoft新機型用ISPSoft連接之前先在“設備管理器”里確認USB轉串口的虛擬COM口號是多少。很多人的第一個坑是買了便宜的USB轉485線裝上驅動后系統(tǒng)識別出一個COM3軟件里卻默認找COM1那肯定連不上。把軟件通訊設置里的COM口號改成設備管理器看到的那個點測試大概率就能通。如果COM口號對了仍然連不上再看波特率。臺達PLC出廠默認通訊速率一般是9600但也有部分機型或二手設備被人改過。WPLSoft里有“自動偵測”功能可以讓軟件自己掃描通訊參數(shù)這個功能很實用建議第一次連接時先用它兜底。問題02編程線插上后指示燈都不亮是不是線壞了臺達DVP的編程口是RS-232老款機器用的是8針DIN座新一些的型號可能是Mini DIN或者直接用USB口。市面上很多第三方線纜看著能插進去實際上針腳定義不一樣。我自己買線吃過虧便宜線插上去一點反應沒有換條原廠SC-113或口碑好的第三方線秒連。所以這條經(jīng)驗很樸素如果換了電腦、換了軟件設置都連不上直接換一條編程線試試。工控現(xiàn)場備一條好的編程線能省下大量排查時間。問題03RS-485通訊時好時壞多收幾個字節(jié)就亂碼。RS-485是差分半雙工通訊理論上能傳1200米但這是理想環(huán)境?，F(xiàn)場通訊不穩(wěn)定先檢查兩件事線材和接線方式。很多項目為了省事用普通平行線走RS-485這是大忌。RS-485一定要用雙絞線最好帶屏蔽層。屏蔽層要單端接地也就是只在PLC這端接地另一端懸空否則兩端接地會形成地環(huán)路反而引入干擾。接線方式上多臺設備必須手拉手串接也就是菊花鏈。從PLC的D出來先進1號變頻器的D再從1號變頻器出來進2號變頻器一路串過去。有的人為了圖方便做成星形從PLC分三路到三個變頻器距離一長反射信號疊加通訊就亂。如果整個網(wǎng)絡就兩臺設備距離又不長可以在通訊線末端加一個120歐終端電阻。這個電阻不是必須的不加通訊照樣能通但加上后波形更干凈誤碼率明顯下降。我自己在現(xiàn)場的規(guī)矩是超過5米或者超過3臺設備一律加終端電阻。1.2 Modbus指令、站號與多設備輪詢的進階實戰(zhàn)問題04站號和波特率都設了PLC和變頻器還是通不上。站號重復是第二個高頻坑。Modbus總線上每個從站的站號必須唯一。曾經(jīng)有個項目兩臺變頻器都被設成站號1PLC發(fā)指令問1號機兩臺機器同時回復通訊立即沖突數(shù)據(jù)全是亂的。如果是新設備帶數(shù)碼管面板逐臺檢查P88之類的通訊地址參數(shù)確認沒有重復。除了站號通訊格式必須完全一致。臺達VFD-M系列變頻器常用的幾個參數(shù)P88是通訊地址、P89是通訊波特率、P92是通訊數(shù)據(jù)格式里面有7N2、8E1、8O1、8N1這些選項。PLC這邊的COM2通訊格式也要設成同樣的。注意10個設備里有7個最終問題都是校驗位不一致PLC設的是8E1變頻器默認8N1怎么都通不上。問題05ADPRW指令寫了好多次變頻器就是沒反應。ADPRW是臺達DVP系列做Modbus主站時最常用的指令。它一共6個操作數(shù)站號、指令碼、起始地址、數(shù)據(jù)筆數(shù)、錯誤狀態(tài)標志、數(shù)據(jù)存放寄存器。很多人第一次用ADPRW會卡在地址映射上。比如臺達變頻器的運行頻率地址如果是H2001那讀這個地址的指令碼是H03讀保持寄存器。但要注意的是Modbus協(xié)議里地址有0基址和1基址的差別你寫進指令的起始地址和從站手冊上標的Modbus地址有時候要減1。這個細節(jié)在西門子和臺達互連時特別常見后面我會專門講。另一個低級錯誤是數(shù)據(jù)筆數(shù)寫錯。讀一個寄存器筆數(shù)寫K2結果把后面那個寄存器的值也讀回來了程序里數(shù)據(jù)怎么對都不對。ADPRW的筆數(shù)按照實際需要讀寫多少個連續(xù)寄存器來填而不是隨便填個K1了事。問題06一臺PLC控制32臺變頻器輪詢速度上不去整個系統(tǒng)反應慢。這是個熱詞里反復出現(xiàn)的話題一臺PLC控制32臺變頻器或者一臺西門子PLC帶多臺臺達變頻器本質都是Modbus輪詢。Modbus是半雙工協(xié)議主站發(fā)一條從站回一條一問一答。如果32臺設備每臺都要讀頻率、讀電流、寫啟停、寫頻率一輪下來幾百條報文實時性自然受影響。比較好的做法是車間狀態(tài)模式。把輪詢做成一個狀態(tài)機每次進入輪詢程序只發(fā)一條請求收到回復或者超時后再發(fā)下一條絕不在一個掃描周期里連發(fā)幾十條。把不需要實時刷新的參數(shù)分到慢周期比如每5秒刷新一次電流、電壓啟停和頻率給定放快周期每秒刷新一次。我算過一筆賬一個掃描周期假設10毫秒一條Modbus請求從發(fā)出到收到回復大概20到30毫秒那32臺設備每臺讀2個參數(shù)一輪下來差不多2秒。如果覺得這個速度不夠就別再用串口485了換成以太網(wǎng)口或者用CANopen總線速度快一個數(shù)量級。問題07西門子PLC做主站臺達PLC做從站Modbus地址對不上。這個話題同樣出現(xiàn)在熱搜詞里西門子PLC與臺達變頻器Modbus通訊最常見的問題就是Modbus地址偏移。西門子Modbus指令里訪問保持寄存器地址往往從40001開始算而臺達設備手冊上給的寄存器地址可能是H2001這種十六進制地址你得把它換算成十進制再轉換成Modbus協(xié)議里的實際地址。有些情況下還要考慮0基址和1基址的問題西門子側填的地址如果是40001對應Modbus報文里的地址是0如果填40002對應報文地址是1。臺達從站手冊上如果寫的是“寄存器地址1”那西門子側就應該填40002。這個問題不搞清楚通訊連上但數(shù)據(jù)全是錯的而且錯得非常隱蔽因為每個地址都差一位數(shù)值看起來又像是對的樣子。問題08通訊線接對了參數(shù)也對了還是通不上用萬用表測不出電壓。RS-485通訊正常工作時A、B兩線之間大概有2到5伏的直流電壓這是靜態(tài)偏置電壓。如果萬用表測出來是0伏說明總線根本沒有偏置或者從站設備沒有上電。測出來超過5伏甚至接近12伏可能是某個設備的485芯片已經(jīng)燒了把總線電壓拉高了。排查這種問題最實用的辦法是分段排除法先把所有從站斷開只讓PLC和一臺變頻器通訊通了之后一臺一臺往上加。哪一臺接上去之后通訊就不行了重點檢查那臺設備的接線和485芯片。問題09USB轉485轉換器選得不對通訊總丟包。現(xiàn)場調試用筆記本連485總線USB轉485轉換器非常關鍵。建議選帶隔離的工業(yè)級型號芯片方案最好是FT232RL或者類似成熟方案。有些幾十塊錢的轉換器用國產雜牌芯片波特率一高就丟包時間一長還會發(fā)熱死機。接線時要注意市面上的轉換器端子標注不一定統(tǒng)一有的標A、B有的標D、D-還有的標T、T-。加上現(xiàn)場485設備接線端子的標注也不統(tǒng)一很容易把A和B接反。接反了通訊肯定不通但不會燒設備把兩根線對調就行。最穩(wěn)的方法是用萬用表測一下485總線靜態(tài)時A對地電壓比B對地電壓略高一點以此確定極性。問題10觸摸屏和PLC通訊正常電腦卻連不上PLC。這種情況我在現(xiàn)場遇到過好幾次。PLC的同一個通訊口觸摸屏占了電腦再往上連就提示端口被占用。臺達DVP的COM1是編程口也是通訊口如果觸摸屏線接在COM1上電腦就沒辦法同時連。解決辦法是把觸摸屏和PLC連接用的通訊口換到COM2把COM1留給編程下載?；蛘哂弥С滞ㄓ嵈┩腹δ艿挠|摸屏電腦通過觸摸屏的串口直接訪問PLC。臺達一些觸摸屏支持穿透功能需要在觸摸屏工程里開啟電腦編程軟件選觸摸屏對應的COM口用觸摸屏上的“上傳/下載”功能就相當于把鏈路打通了。2. 伺服與運動控制B3伺服報警、電子齒輪比和脈沖指令的坑伺服控制這塊臺達B3伺服驅動器這幾年用得特別多B3伺服驅動器參數(shù)設置也一直是熱搜詞。下面這些是我調試過程中遇到最多的運動控制問題。2.1 伺服報警、使能與電子齒輪比問題11臺達B3伺服一上電就報警代碼是什么意思B3伺服面板上出現(xiàn)AL011是過電流AL014是過負載AL031是過速度AL051是位置偏差過大?？吹綀缶a第一件事是拿手冊翻“異常診斷”那章看報警原因列表而不是急著清報警。很多報警其實是參數(shù)異常造成的。比如AL011過電流可能是驅動器和電機功率不匹配、動力線U/V/W接錯相、或者電子齒輪比設置過大致使指令速度太高。我見過幾次B3新裝機就報警拆開一看是動力線插頭沒插到底有一相接觸不良。接線緊固后重新上電報警自動消除。問題12伺服使能信號都給了電機還是鎖不住軸用手能擰動。臺達B3的伺服使能有內部使能和外部DI使能兩種。如果參數(shù)里設成外部DI使能那么伺服驅動器的DI信號必須接到24V也就是輸入ON電機才勵磁。很多人只把伺服ON參數(shù)設了DI線沒接電機當然不鎖軸。還有個隱蔽問題B3某些型號支持通過Modbus或CANopen總線控制伺服使能如果控制模式設成了總線模式那面板上手動操作和外部DI都會失靈。此時用軟件或者MODBUS地址發(fā)送使能命令電機才能正常勵磁。問題13電子齒輪比算來算去電機走的距離總是差一點。電子齒輪比是伺服調試里繞不開的坎。它本質上是把PLC發(fā)過來的脈沖數(shù)換算成電機實際轉動圈數(shù)。臺達B3的參數(shù)P1-44是電子齒輪比分子P1-45是分母實際關系是電機轉一圈需要的脈沖數(shù) P1-44 / P1-45 × 編碼器分辨率。舉個例子假設B3編碼器分辨率是160000脈沖每轉絲桿導程10mm也就是說電機轉一圈工作臺走10mm。如果設定1個脈沖對應0.01mm那么電機轉一圈需要1000個脈沖。算電子齒輪比就是160000 / 1000 160分子設160000分母設1000。很多人犯的錯誤是直接把分辨率160000當分子、1000當分母結果算出來是完全相反的。電子齒輪比設反了電機實際走的距離會是設定值的160倍會直接撞機?，F(xiàn)場調試新設備時第一次給運動命令前最好把電子齒輪比還原成1:1手動低速點動測試確認方向無誤再改成實際值。問題14電機方向反了是不是把UVW動力線任意調換兩相伺服電機一定要避免直接調換UVW線來改變方向這樣很容易導致驅動器報錯甚至損壞編碼器。正確做法是改參數(shù)或者改指令方向。位置控制模式下B3可以設定指令方向取反又或者PLC程序里把方向信號DIR取反。如果你的控制方式是脈沖方向模式方向是由PLC的方向輸出點控制的。程序里用相對定位指令DDRVI時用方向標志位決定正反轉。反了就把這個標志位邏輯取反比動動力線安全得多。問題15回原點總是回不準每次停的位置差幾個毫米。回原點不準90%是DOG信號的問題?？赡艿脑蛴袔讉€原點感應開關信號抖動碰到和離開時輸出不干脆回原點的接近速度太快DOG信號觸發(fā)后電機制動距離太長或者根本沒有用Z相脈沖做準確定位純粹靠DOG信號停車。比較可靠的做法是“DOGZ相”回原點方式回原點先快速找DOGDOG信號觸發(fā)后切換到爬行速度等Z相脈沖到來時精確停車。這樣即使機械上DOG位置有偏差每次停的位置都在電機電氣角度的同一個位置重復精度很高。問題16用Modbus通訊控制伺服好還是用脈沖控制好這得看場景。單軸或者兩軸的設備脈沖控制最簡單可靠PLC發(fā)脈沖伺服驅動器收脈沖實時性最好程序也好寫。多軸聯(lián)動的設備脈沖控制接線太多走Modbus或總線通訊更合適能省掉大量輸出點。臺達B3支持Modbus通訊控制使用標準Modbus寄存器地址映射。和PLC通訊時伺服相當于一個從站PLC用ADPRW指令讀寫伺服的寄存器寫入速度、位置、使能命令讀取報警狀態(tài)和當前位置。注意通訊控制的周期比脈沖慢一般做點位運動問題不大做軌跡運動就盡量用CANopen或者EtherCAT了。2.2 脈沖指令、高速輸出與振動問題問題17DDRVI和DDRVA到底用哪個區(qū)別在哪DDRVI是相對定位指令DDRVA是絕對定位指令。相對定位的意思是從當前位置開始移動指定距離絕對定位是移動到指定的絕對位置坐標。舉個例子當前位置是1000DDRVI發(fā)500電機走到1500再發(fā)一次DDRVI 500電機從1500走到2000。而DDRVA發(fā)500電機就從當前位置直接走到500兩次DDRVA的效果完全不一樣。新手最容易犯的錯是把DDRVA當成增量指令用連發(fā)兩次同樣的目標值結果電機跑到同一個位置不動了。設計操作面板上的“前進后退”按鈕適合用相對定位設計工位的絕對定位點適合用絕對定位。問題18伺服電機跑起來吱吱響或者帶著負載就抖動。這個跟伺服剛性參數(shù)有關。B3伺服有自動增益調諧功能可以通過驅動器面板或軟件做自動調諧。自動調諧后如果還有振動把速度回路增益和位置回路增益的數(shù)值適當調低也就是降低系統(tǒng)剛性。有些振動是機械問題不是參數(shù)問題。聯(lián)軸器松動、機械共振、導軌潤滑不良都可能導致抖動。有一次我調了一下午參數(shù)最后技術人員發(fā)現(xiàn)電機底座螺絲松了擰緊之后什么參數(shù)都不用改設備馬上穩(wěn)定下來。所以先檢查機械實在不行再動參數(shù)。問題19高速脈沖輸出到一半不走了或者丟脈沖。先確認PLC輸出點選對了。DVP系列支持高速脈沖輸出的點就那么幾個一般是Y0、Y1、Y2這些。如果你把脈沖輸出點接到普通輸出點Y10上那程序不會報錯但輸出就是不走或者慢。普通晶體管輸出點的響應時間跟不上高速脈沖的頻率。輸出點選對了還是丟脈沖再看伺服驅動器側輸入電路和PLC輸出電平是否匹配。臺達B3的脈沖輸入支持5V和24V兩種通過輸入端子選擇。如果PLC是24V輸出伺服輸入側卻跳成5V可能信號檢測不穩(wěn)定頻繁丟脈沖。兩頭設成同一電平標準問題就消失了。3. 編程與軟件數(shù)據(jù)類型、指令和程序結構那些事編程軟件和指令使用的問題在初學者里特別多。很多人是學校學過三菱上班第一臺設備卻是臺達指令不太一樣難免踩坑。3.1 軟件選擇和基礎數(shù)據(jù)類型問題20WPLSoft和ISPSoft到底用哪個臺達DVP系列常用WPLSoft簡單直接純梯形圖編程對老工程師特別友好。AS系列必須用ISPSoft界面更現(xiàn)代支持結構文本、變量表、功能塊。如果你是純新手學臺達DVP建議從WPLSoft開始因為它就在梯形圖上直接操作軟元件地址都是D0、M0、Y0這種和三菱的編程習慣很像。ISPSoft更接近IEC編程有變量類型、函數(shù)塊這些概念如果你以后要往中大型項目走直接學ISPSoft更劃算。問題21INT、DREAL、DINT這些數(shù)據(jù)類型怎么用著用著值就變了臺達DVP系列的D寄存器本質上是16位存儲單元。各種數(shù)據(jù)類型在D寄存器里的長度不同16位整數(shù)占1個D32位整數(shù)和浮點數(shù)占兩個連續(xù)的D。很多人寫指令時沒注意這個把32位數(shù)據(jù)存在D0、D1里下次用的時候只讀D0讀取結果顯示一個莫名其妙的大數(shù)或者小數(shù)。用ISPSoft編程時變量可以直接聲明成INT、DINT、REAL類型省去地址換算的麻煩。但在WPLSoft里必須自己管理MOV指令移動16位數(shù)據(jù)DMOV指令移動32位數(shù)據(jù)再往上就是DFLT把整數(shù)轉成浮點數(shù)。我見過一個溫度換算程序采集到的模擬量明明是0到20000的整數(shù)程序員卻用16位除法指令來處理結果數(shù)值稍大就溢出了。換算模擬量工程量時先DFLT轉浮點再運算最后還可以用INT轉回整數(shù)給觸摸屏顯示這一套流程要刻在腦子里。問題22PID調節(jié)輸出值總是亂跳或者閥門半天不動。PID參數(shù)沒整定好是最大的坑。DVP系列做PID需要設定目標值、反饋值、比例增益Kp、積分時間Ki、微分時間Kd還有輸出上下限。新手一上來就抄別人的參數(shù)結果設備運行工況不一樣輸出自然不對。比較穩(wěn)妥的做法是先把積分和微分關掉只留比例。Kp從小往大慢慢調看系統(tǒng)反應速度。等到輸出產生了等幅振蕩再把積分加上Ki從大往小調。微分大多數(shù)情況下可以不用用不好反而放大噪聲。另外要注意反饋值和設定值的單位一致模擬量采集到的原始值和觸摸屏上顯示的溫度值如果是兩種量綱PID永遠也穩(wěn)不了。問題23計數(shù)器老是不斷到了設定值還繼續(xù)計數(shù)。計數(shù)器到了目標值以后如果沒有用RST指令復位它不會自動清零。梯形圖里最常見的問題是在計數(shù)條件還是ON時計數(shù)器已經(jīng)到了目標值輸出一直保持但計數(shù)還在繼續(xù)往上走這時觸點狀態(tài)和數(shù)值對不上邏輯就亂了。正確做法是使用計數(shù)器的輸出觸點控制一個復位的時序用RST指令在目標值到達后把計數(shù)器清掉。比如傳送帶計數(shù)滿10個就發(fā)一個信號然后準備好了再清零繼續(xù)計數(shù)這個清零動作必須放在計數(shù)條件斷開之后或者用中間繼電器加一個掃描周期的延時。問題24模擬量模塊采集到的數(shù)值為0或者滿量程怎么修臺達DVP的模擬量模塊比如DVP04AD每個通道有撥碼或者軟件參數(shù)控制量程。有些型號模塊底部有硬件撥碼選擇0到10V、0到20mA還是4到20mA如果撥碼和實際接線方式不匹配采樣值自然不對。還有個常見坑設置成4到20mA模式但現(xiàn)場傳感器實際輸出是0到20mA結果數(shù)值會整體少20%上限永遠到不了滿量程。模擬量模塊還有個很煩人的問題通道選擇沒打開。有的模塊剛上電時所有通道默認禁用要用FROM/TO指令先把通道使能位寫進去才能讀到數(shù)據(jù)。建議拿到模塊后先把手冊里的通道初始化示例跑通再改自己的量程和工程換算。3.2 程序結構、狀態(tài)機與跨品牌遷移問題25梯形圖里的定時器怎么時間精度老不準普通定時器TMR的精度按機型不同可能是10ms、100ms或者1ms。如果你需要精確到毫秒級的邏輯卻用了一個10ms精度的定時器那計時誤差可以達到幾十毫秒?，F(xiàn)場很多項目的動作間隔其實就是幾百毫秒用一個100ms的定時器也夠用。但如果涉及高速計數(shù)、脈沖測量、或者需要等時采樣就改用定時中斷或者利用特殊寄存器里的當前掃描周期。我通常會在程序開頭把PLC的掃描周期值放入一個D寄存器需要計算時間差的時候直接用這個值做累加比定時器穩(wěn)定。問題26程序下載到PLC里之后舊的程序段還在新舊程序混著跑。WPLSoft下載程序時如果只下載梯形圖而不勾選“清除PLC內部程序”有些機型會出現(xiàn)舊程序殘留的情況特別是你只改了其中一段邏輯其他沒改的部分還是舊的。更麻煩的是如果程序里用了同一個M點新舊邏輯互相干涉設備動作就是一會兒正常一會兒錯亂。穩(wěn)妥做法是下載的時候選擇“寫入全部”先清空再寫入不要用“僅寫入梯形圖”去覆蓋。每次寫項目交付程序我都堅持執(zhí)行完整寫入流程寧可在下載時多等幾十秒也不給自己留一個不明不白的邏輯沖突。問題27程序明明是對的PLC也處于RUN狀態(tài)輸出點就是不亮。先檢查輸出公共端。DVP的輸出端子有一個COM公共端沒有接電源負或電源正回路不閉合輸出怎么都不會亮。繼電器輸出型還要看負載電源有沒有送如果負載側沒電輸出觸點即使閉合了萬用表量不到電壓設備也不動作。另一個可能是PLC的RUN/STOP開關撥到了STOP但面板上的RUN燈是亮的。這個情況聽起來矛盾但確實存在——有些機型外部有RUN/STOP端子外部開關把它拉到STOP狀態(tài)面板上的RUN/STOP撥碼卻撥在RUN這時候程序不運行輸出自然不刷新。問題28狀態(tài)機怎么寫才能讓動作步驟清晰又不容易亂很多初學者用一堆M點實現(xiàn)多步驟控制程序寫到最后自己都分不清哪一步在做什么。個人建議用“步編號”狀態(tài)機結構一個D寄存器專門存當前步號每一步對應一個獨立程序段當這一步條件滿足時再切換到下一步。以四步動作為例D00時等待啟動信號收到啟動信號后置D01D01時執(zhí)行夾緊動作夾緊到位后置D02D02時執(zhí)行進給動作進給到位后置D03D03時復位所有動作回第一步待機。這個結構的好處是邏輯線性化現(xiàn)場查故障時只要看當前步號知道程序卡在哪一步再往那一步的條件里找問題排查效率翻倍。問題29從三菱或西門子轉學臺達編程思維有什么要改的臺達DVP的指令風格和三菱FX系列非常接近從三菱轉過來基本無縫銜接。需要注意軟元件表不一樣比如DVP的M是中間繼電器、D是數(shù)據(jù)寄存器、S是步進繼電器和三菱的劃分略有差異。從西門子轉過來就要多花點時間。西門子S7-200的編程核心是I、Q、M、V臺達這邊是X、Y、M、D地址邏輯完全不同。另外西門子的定時器T和計數(shù)器C是“資源類型”臺達的T和C也是但編號范圍不一樣。最好的辦法是拿一份對照表在手邊做項目時隨時查。還有一個習慣差異西門子梯形圖里常閉觸點可以直接引用常閉輸入臺達里面輸入信號如果要常閉邏輯要在程序里取反不要省這個中間轉換。問題30網(wǎng)上案例程序下載下來在自己設備上跑不起來。官網(wǎng)或者論壇下載的案例機型可能和你的不同。DVP-14SS的程序下載到DVP-14ES里指令不一樣通訊COM口也不一樣跑起來自然是各種問題。下載案例前先看工程屬性里的PLC型號如果不是同一系列先把程序里的硬件相關部分改掉再下載。還有一點許多案例為了演示某個指令把程序寫成循環(huán)執(zhí)行、一直輸出某個結果這種演示程序實際設備里跑有危險。我拿到案例第一件事是逐段看邏輯把測試用的常ON標志改成實際條件再考慮上機。4. 觸摸屏與程序管理上傳、備份、密碼這些繞不開的坑臺達觸摸屏上傳程序這個問題熱搜詞里出現(xiàn)頻率很高。觸摸屏和PLC的程序管理邏輯不一樣很多人把PLC的上傳習慣帶到觸摸屏上結果白折騰半天。4.1 觸摸屏上傳的三種情況和正確姿勢問題31臺達觸摸屏為什么不能把程序完整上傳回來觸摸屏和PLC不一樣。PLC里存的是源碼用軟件可以直接讀出來修改觸摸屏里存的是編譯后的運行文件有些型號甚至默認禁止上傳只能在編程軟件里打開原始工程文件。所以經(jīng)常出現(xiàn)“能從PLC上傳程序但觸摸屏怎么都提不出來工程”的情況。不同觸摸屏品牌處理方式不一樣臺達DOP系列在新建工程時可以看到上傳相關的選項。如果在建立工程時設置了規(guī)劃密鑰或者源程序保護上傳回來的文件基本上無法編輯。最好的習慣是每次修改完觸摸屏程序同步備份一份源工程到本地而不是指望以后從觸摸屏里把它讀出來。問題32觸摸屏上傳回來的程序打不開注釋和畫面全丟。即便觸摸屏允許上傳你拿到的上傳文件也往往不是完整的源工程而是結構被重新打包的文件。打開之后變量名稱、宏指令、備注信息可能都不完整能夠預覽畫面但沒法繼續(xù)編輯。所以強烈建議把“源工程定期備份”當成項目管理制度來執(zhí)行。很多工程師PLC源程序保存在電腦安裝盤里重裝系統(tǒng)后一切歸零。我自己的習慣是每個項目一個文件夾PLC源代碼、觸摸屏工程、變頻器參數(shù)表、電氣圖紙放在一起每周或者每個節(jié)點打一個壓縮包同步到網(wǎng)盤或公司服務器。問題33忘記觸摸屏工程密碼怎么辦如果觸摸屏工程設了密碼又忘記了基本沒有太好的辦法直接解開。有些人會建議找網(wǎng)上的破解工具但這類工具不僅成功率低還很容易導致程序損壞甚至屏幕變磚。工業(yè)設備以穩(wěn)定為第一原則不建議去冒這個險。正確做法是找原廠或代理商提供購買憑證和項目信息看能否協(xié)助恢復。常年做設備維護的人尤其要留好原始工程密碼清單。我通常把每臺設備的HMI工程密碼寫進設備履歷表同時留一份紙質版放在配電柜里這樣即使負責工程師離職后來的同事也能接手。問題34觸摸屏和PLC之間通訊不上畫面數(shù)據(jù)一直是0。觸摸屏端的COM口設置必須和PLC對應。臺達DVP的COM1是RS-232COM2是RS-485。觸摸屏上有兩個串口的時候先確認線接的是哪個COM口然后在DOPSoft里把觸摸屏通訊設置改成同一個COM口。通訊參數(shù)要匹配站號、波特率、數(shù)據(jù)格式、校驗位全部要和PLC一致。PLC側如果使用了COM口做程序上傳下載會暫時占用COM口觸摸屏可能在那段時間通訊失敗。另外觸摸屏連接線有交叉線、直通線之分查線最好用萬用表通斷檔一根一根核對不能用肉眼看線序判斷。問題35觸摸屏下載程序到一半斷電重啟后卡在開機畫面。這大概率是系統(tǒng)文件基本沒問題但工程文件損壞了。觸摸屏內部有系統(tǒng)區(qū)和用戶區(qū)下載過程中斷電用戶區(qū)的工程文件可能不完整導致開機后無法加載工程。解決辦法是重新下載完整工程。如果觸摸屏連系統(tǒng)都進不去可能需要用官方提供的方式強制進入下載模式。這里提個醒給觸摸屏下載程序時務必用有質量保證的電源別在車間電壓不穩(wěn)的時候下載。問題36配方數(shù)據(jù)、歷史報警觸摸屏重啟后全沒了。配方和歷史數(shù)據(jù)一般是存放在觸摸屏內部的掉電保持區(qū)但有些型號需要明確設置“保存到內存”或“掉電保存”的屬性。如果你在組態(tài)歷史數(shù)據(jù)時沒有勾選保存斷電后數(shù)據(jù)自然就丟了。我遇到過的一個場景是客戶反映觸摸屏設備參數(shù)經(jīng)常被重置一檢查發(fā)現(xiàn)配方數(shù)據(jù)的地址寫錯了寫到了觸摸屏內部變量區(qū)而不是PLC寄存器區(qū)。掉電后觸摸屏內部變量初始化配方就歸零了。把配方地址映射到PLC的掉電保持寄存器或者在觸摸屏上設置開機自動加載配方基本就能解決。4.2 電腦、觸摸屏和PLC三方聯(lián)調的技巧問題37想通過觸摸屏給PLC下載程序怎么操作都不行。觸摸屏的穿透功能要滿足幾個條件觸摸屏工程里開啟了穿透模式PLC和觸摸屏之間的通訊參數(shù)正確電腦編程軟件使用觸摸屏的COM口號而不是直接連接PLC。很多人漏設置觸摸屏上的“穿透模式”以為選好COM口就能轉發(fā)自然不通。具體到臺達設備DOP觸摸屏的穿透功能一般在屏幕的“維護”或者“系統(tǒng)菜單”里打開菜單路徑不同型號稍有差異。用穿透功能下載PLC程序速度比直連慢而且下載過程中觸摸屏程序會處于停滯狀態(tài)。能直連就盡量直連現(xiàn)場趕時間才用穿透。5. 硬件接線與基礎電路NPN和PNP、輸出類型、星三角這些老問題硬件接線的問題是工控人的基本功可越是基礎越容易翻車。特別是NPN和PNP區(qū)分、源型漏型、輸出類型選擇這些概念我在培訓班和現(xiàn)場重復講了無數(shù)次。5.1 NPN與PNP、源型與漏型問題38接近開關是NPN還是PNP怎么快速判斷NPN傳感器輸出的是低電平也就是信號觸發(fā)時輸出線和0V導通負載一端接24V另一端接信號線。PNP傳感器輸出高電平觸發(fā)時輸出線和24V導通負載一端接0V另一端接信號線。臺達PLC的輸入公共端S/S接法很靈活。S/S接24V時輸入只能接NPN傳感器S/S接0V時只能接PNP傳感器。如果傳感器類型和S/S接法不匹配輸入點永遠沒有信號。我用一個生活類比幫助記憶NPN是“拉低”把信號線拉到0V就像往地上按PNP是“抬高”把信號線拉到24V就像往上舉。問題39PLC輸出點選繼電器型還是晶體管型影響大嗎繼電器輸出型的優(yōu)點是觸點可以直接接交直流負載220V交流電磁閥都能帶缺點是響應慢觸點壽命有限高頻動作容易磨損更不能輸出高速脈沖。晶體管輸出型的優(yōu)點是響應快可以輸出高速脈沖適合接伺服驅動器、步進驅動器、固態(tài)繼電器等設備缺點是不能直接帶220V交流負載而且晶體管輸出有極性要求。新手選型最常犯的錯是用晶體管輸出的PLC直接驅動交流接觸器想著加個中間繼電器應該沒問題結果中間繼電器線圈沒有反向吸收PLC輸出點燒了一片。問題40漏型和源型輸入到底怎么接線這個詞也容易把人繞暈。源型輸入Source對應PNP傳感器電流從PLC輸入點流出。漏型輸入Sink對應NPN傳感器電流從輸入點流進PLC。國內設備用NPN的偏多歐洲設備用PNP的偏多。如果新設備用的傳感器和PLC原來接法不匹配最簡單的辦法是看PLC輸入公共端S/S的圖紙把公共端接到和傳感器相反的極性上。注意接線時不要同時把兩個電源極性都接到了S/S上那樣輸入回路短路PLC內部輸入電路會損壞。5.2 經(jīng)典控制電路與保護電路問題41星三角降壓啟動的梯形圖為什么偶爾會炸接觸器星三角切換最關鍵的是時間順序。星形接觸器斷開后要留出幾十到幾百毫秒的延時確認主觸頭完全斷開后再吸合三角形接觸器。如果星形還粘連著三角形就吸上了相間直接短路接觸器燒毀是分分鐘的事。梯形圖里切換邏輯不要用定時器的常閉觸點和常開觸點同時控制兩個接觸器這種做法有風險因為定時器動作瞬間常閉和常開切換時存在不確定區(qū)間兩個接觸器可能瞬間同時得電。比較穩(wěn)的寫法是星形接觸器輸出先斷開用定時器T延時延時結束后再啟動三角形接觸器兩個輸出之間互為互鎖用硬件輔助觸點做二次互鎖更穩(wěn)妥。問題42PLC輸出接直流繼電器為什么不加續(xù)流二極管就會燒輸出點繼電器線圈是感性負載。當晶體管輸出從導通變成斷開時線圈上的電流不能突變會產生很高的反向電動勢可能達到幾百伏直接把輸出晶體管擊穿。解決辦法是在繼電器線圈兩端反向并聯(lián)一個續(xù)流二極管注意二極管方向陰極接電源正陽極接電源負。交流繼電器則用RC阻容吸收電路。這個元件成本幾毛錢卻能保護幾十塊甚至上百塊的PLC輸出點。我在所有直流繼電器線圈旁邊都加續(xù)流二極管已經(jīng)成了標準做法。問題43PLC內置24V電源接了20個傳感器電壓越來越低。PLC內置的24V電源容量有限一般只有幾百毫安主要用于擴展模塊和少量傳感器供電。傳感器數(shù)量一多電壓會跌下來嚴重時負載電流過大PLC電源保護甚至燒毀。傳感器多時要外加開關電源給傳感器供電但要注意和PLC電源共地。如果兩者不共地PLC輸入點S/S電位和傳感器輸出電位不一致輸入信號沒法正確識別甚至產生電位差導致通道損壞。共地之后外置電源的負極和PLC內部24V負極接到同一個端子上。問題44模擬量信號線抗干擾屏蔽層怎么接才有效。模擬量傳輸?shù)氖俏⑿‰妷夯螂娏餍盘柼貏e容易受干擾。信號線必須用屏蔽雙絞線屏蔽層在PLC端接地不能兩端同時接地。如果兩端的接地電位不一致屏蔽層反而會變成干擾回路。模擬量信號線和動力線在橋架里必須分管敷設間隔至少20厘米。真的只能走同一根線槽要用金屬隔板分開。現(xiàn)場如果有變頻器變頻器的輸出線本身就是強干擾源它的屏蔽層也一定要按規(guī)定接地否則模擬量的波動很難完全消除。問題45設備停機一個月再上電PLC程序全沒了。這個基本可以確定是斷電保持電池沒電了。DVP系列PLC的程序一般存放在Flash里但有些數(shù)據(jù)寄存器區(qū)是靠電池供電保持的。如果設備長期停機電池又老化保持數(shù)據(jù)區(qū)的內容就會丟失。更嚴謹一點說程序本體丟失的情況不多多數(shù)是把掉電保持區(qū)的配方、計數(shù)器當前值丟了程序邏輯還在。遇到這種問題先換電池再重新下載程序以后設備長期停機時有條件的話每隔一段時間給PLC通電運行一會兒給電池浮充。6. 高頻故障與現(xiàn)場排查經(jīng)驗五個最典型的疑難雜癥最后一章我挑5個綜合性強、跨章節(jié)的故障場景單獨列出來。這些都是我在實際項目中反復踩過、也反復幫人排查過的值得當速查表用。問題46輸出點燒了一路換到備用點又燒了為什么如果同一個位置連續(xù)燒輸出點十有八九是外部負載的問題不是PLC輸出點質量問題。先查負載是不是短路再看感性負載有沒有吸收電路最后檢查PLC管子允許的負載電流是不是被超過了。我處理過一個故障一臺設備上的電磁閥換了好幾個新閥一上去就燒PLC輸出點。最后測量發(fā)現(xiàn)電磁閥線圈的浪涌電流高達正常值的十幾倍線圈本身質量問題導致的短路。這個問題發(fā)生在外部卻燒壞了PLC內部輸出。解決方法是輸出端加中間繼電器讓PLC輸出點只驅動繼電器線圈繼電器觸點再去帶電磁閥等于給輸出點加了一道保險。問題47PLC旁邊就是變頻器模擬量讀數(shù)忽大忽小像神經(jīng)病一樣。典型的變頻器干擾案例。變頻器輸出的PWM波形含有豐富的高頻分量如果不做處理會通過電源線、地線、空間輻射等路徑干擾附近的模擬量采樣。處理思路按優(yōu)先級排第一是物理隔離模擬量信號線遠離變頻器輸出線加屏蔽并單端接地第二是電源濾波PLC電源和變頻器電源分開回路或者加EMI濾波器第三是在PLC側用軟件濾波對模擬量采樣值做多次平均或者在模擬量模塊上設置積分時間。這三招下來大部分干擾都能壓住。問題48程序邏輯沒問題現(xiàn)場有人反映設備偶爾不動作又偶爾亂動作。我最怕的就是這種“隨機故障”。排查這類問題先看輸入信號是否可靠。接近開關、光電開關的接線端子松動線纜破損導致的輕微短路都會造成信號閃斷。用PLC在線監(jiān)控盯著關鍵輸入點看10分鐘看有沒有標志位莫名閃一下。如果輸入信號穩(wěn)定再看電源。檢測PLC供電電壓有沒有掉電尖峰用萬用表或者示波器掛在PLC電源端觀察一整天。很多現(xiàn)場是同一個插座同時給PLC和沖擊性負載供電負載一瞬間啟動電壓跌落PLC內部邏輯就亂了。給PLC單獨配一個帶隔離的開關電源大多數(shù)問題能解決。問題49擴展模塊插上之后主模塊找不到從站。DVP系列主站在右側可以擴展若干特殊模塊但每個主站能帶的模塊數(shù)量有限擴展模塊的類型不同占用的“槽位”也不同。如果擴展模塊超出了主站能力后面的模塊可能識別不到。另一個容易漏的是擴展模塊的供電。模擬量模塊一般需要外部接24V電源如果不接或者接錯了模塊指示燈不亮主站自然查找不到。檢查擴展線是否插緊模塊型號是否在主站手冊的支持列表里再逐個模塊單獨測試就能定位到是哪個模塊有問題。問題50官網(wǎng)下載的案例工程放到自己的設備上數(shù)據(jù)對不上看起來又沒毛病。官網(wǎng)的示例程序經(jīng)常只針對特定機型、特定寄存器分配。比如示例里模擬量通道的數(shù)據(jù)存在D100但你的程序里D100已經(jīng)被別的數(shù)據(jù)占用如果直接復制兩個功能就會打架。正確的用法是拿案例學習指令用法而不是整段搬過來。把示例指令逐個翻譯理解然后重新規(guī)劃自己的軟元件地址表。一個完整的項目程序建議在文件頭做一張軟元件分配表M0到M99做什么、D100到D199放什么清清楚楚。遇到問題的時候對照分配表查數(shù)據(jù)比在幾千行梯形圖里大海撈針高效得多。最后再分享一個我堅持了很多年的習慣。每次做完一個臺達項目我都會把現(xiàn)場調過的參數(shù)、遇到過的坑、解決過的故障整理成一張速查表貼在項目文件夾的首頁。很多問題當時覺得“這輩子不會再遇到”結果半年后換個客戶、換個設備又碰到一模一樣的。翻翻自己當初的記錄十分鐘就能定位問題比起現(xiàn)場盲猜省下大把時間。如果你在用臺達PLC時也遇到過其他特別離譜的坑或者上面哪個問題你試了還沒解決歡迎拿出來一起討論。工控這行許多經(jīng)驗就是在互相踩坑和互相提醒里攢下來的。