如果你跟我一樣曾被一抽屜USB轉(zhuǎn)TTL線和杜邦線折磨過一定知道每次給ESP32刷固件不只是寫代碼那么簡(jiǎn)單。找串口號(hào)、插線、按住BOOT、設(shè)置波特率、盯著十六進(jìn)制輸出……這套流程在ESP32-S3上完全可以用一根USB線替代。這顆芯片內(nèi)置了USB-Serial-JTAG控制器既能燒錄固件又能像串口一樣打印日志還支持JTAG硬件調(diào)試。這篇文章我基于PlatformIO環(huán)境從硬件選型、platformio.ini逐行配置、燒錄調(diào)試的完整實(shí)操到Windows下常見的坑全部過一遍。適合所有手上有一塊ESP32-S3開發(fā)板、想從傳統(tǒng)串口方案遷移過來的朋友也適合準(zhǔn)備入手S3但怕折騰的人先做功課。1. 為什么要扔掉串口線內(nèi)置USB的真正價(jià)值1.1 傳統(tǒng)串口方案的三個(gè)痛點(diǎn)傳統(tǒng)ESP32開發(fā)板比如官方ESP32-DevKitC V4或者市面上常見的NodeMCU幾乎都板載了CH340或CP2102芯片把芯片的UART轉(zhuǎn)成USB。這個(gè)方案穩(wěn)定可靠但有三件事長(zhǎng)期膈應(yīng)人。第一是硬件占用。UART0的TX/RX被轉(zhuǎn)換芯片吃掉開發(fā)時(shí)如果想外接GPS模塊、串口屏或者另一個(gè)MCU引腳往往不夠用還得靠軟件串口或者IO矩陣去映射繞來繞去徒增麻煩。第二是下載控制。傳統(tǒng)方案依賴DTR/RTS信號(hào)去控制EN和IO0自動(dòng)復(fù)位電路做得好的板子體驗(yàn)還行做得差的每次燒錄都要手動(dòng)按住BOOT再按EN掐準(zhǔn)時(shí)機(jī)否則就報(bào)連接失敗。第三是驅(qū)動(dòng)問題。CH340和CP2102在Windows下裝驅(qū)動(dòng)可能不算難但換了電腦、換了系統(tǒng)版本、或者是公司電腦沒有管理員權(quán)限的時(shí)候裝一個(gè)串口驅(qū)動(dòng)能卡一下午。而新一些的ESP32-S3芯片把USB-Serial-JTAG控制器直接集成進(jìn)去了沒有外置轉(zhuǎn)換芯片這一環(huán)。對(duì)我這種天天和固件、日志、調(diào)試器打交道的人來說這個(gè)改動(dòng)帶來的體驗(yàn)升級(jí)是實(shí)打?qū)嵉摹?.2 一根USB線三件事下載、調(diào)試、日志打印USB-Serial-JTAG不是普通的USB轉(zhuǎn)串口芯片它是ESP32-S3內(nèi)部的一個(gè)外設(shè)控制器通過芯片的GPIO19和GPIO20這對(duì)USB引腳對(duì)外提供完整的USB端口。默認(rèn)情況下即芯片沒燒錄用戶固件或者固件沒占用USB外設(shè)時(shí)這個(gè)端口會(huì)枚舉成一個(gè)COM口同時(shí)具備三種能力固件下載、串口收發(fā)、JTAG調(diào)試。這就是我標(biāo)題里說的“告別串口線”的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。對(duì)比維度傳統(tǒng)UARTCH340方案ESP32-S3內(nèi)置USB-Serial-JTAG硬件占用需要外置轉(zhuǎn)換芯片占UART引腳芯片內(nèi)置不占普通GPIO下載控制依賴DTR/RTS自動(dòng)復(fù)位電路內(nèi)部控制器處理正常免按鍵日志打印依賴波特率設(shè)置錯(cuò)了就亂碼USB CDC虛擬串口波特率基本是擺設(shè)調(diào)試能力UART本身無法直接調(diào)試可直接走OpenOCD做JTAG調(diào)試驅(qū)動(dòng)安裝CH340/CP2102需裝廠家驅(qū)動(dòng)Win10/11、macOS、Linux原生識(shí)別有一點(diǎn)需要提前說清楚作者這里說的USB-Serial-JTAG是芯片ROM里默認(rèn)的那套機(jī)制它獨(dú)立于用戶程序。也就是說哪怕你芯片里什么都沒有插上USB電腦就能識(shí)別出一個(gè)設(shè)備。這是后面所有操作能順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。1.3 哪些場(chǎng)景適合哪些場(chǎng)景要三思先說要留個(gè)心眼的地方。如果你后續(xù)計(jì)劃用這個(gè)USB口做USB-OTG設(shè)備比如USB鍵盤、USB存儲(chǔ)、虛擬網(wǎng)卡這類需要自定義USB描述符的玩意兒那同一對(duì)引腳沒辦法同時(shí)當(dāng)調(diào)試串口用。其次對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的場(chǎng)景要謹(jǐn)慎USB全速設(shè)備每一毫秒才一個(gè)幀單包延遲基本在1ms量級(jí)做交互控制還行做精密波形輸出就要重新評(píng)估了。適合的場(chǎng)景其實(shí)覆蓋了絕大多數(shù)日常開發(fā)固件迭代調(diào)試、IoT原型驗(yàn)證、課堂實(shí)驗(yàn)、學(xué)習(xí)嵌入式甚至做個(gè)不用額外串口線的USB小工具。實(shí)測(cè)下來很多原來需要插四根杜邦線的調(diào)試工作現(xiàn)在一根Type-C線全搞定。尤其是配合PlatformIO做快速驗(yàn)證項(xiàng)目體驗(yàn)提升非常明顯。如果你后續(xù)打算玩ESP32-S3 OV5640攝像頭這類數(shù)據(jù)量比較大的外設(shè)USB CDC帶來的日志輸出帶寬余量也能派上大用場(chǎng)。2. 硬件準(zhǔn)備和接線細(xì)節(jié)2.1 認(rèn)準(zhǔn)板子上的USB口別接錯(cuò)Type-C很多ESP32-S3開發(fā)板上不止一個(gè)USB口這個(gè)坑我親眼見過不少次。有的板子設(shè)計(jì)了一個(gè)UART口和一個(gè)USB口UART口用來接外置串口模塊USB口用來接原生USB還有的板子兩個(gè)口都印著Type-C不仔細(xì)看根本分不清。最穩(wěn)妥的辦法是看原理圖找一找GPIO19和GPIO20。這兩個(gè)引腳是芯片的USB D-/D哪個(gè)USB口接到了這兩個(gè)引腳上哪個(gè)就是內(nèi)置USB-Serial-JTAG口?？床欢韴D也沒關(guān)系有個(gè)簡(jiǎn)單驗(yàn)證方法先不寫任何代碼直接把疑似內(nèi)置USB的口插到電腦上看設(shè)備管理器里是否多出類似“USB Serial Device (COMx)”這樣的項(xiàng)而不是“CH340”或者“CP210x”。如果顯示的是CH340說明這個(gè)口走的是外置轉(zhuǎn)換芯片不是內(nèi)置USB路徑。這里順便提醒一句有些低價(jià)開發(fā)板雖然帶著USB口但GPIO19/20根本沒有引出來只用了一個(gè)CH340芯片承連接收和發(fā)送。這種板子沒法用這篇文章的方法購(gòu)買時(shí)優(yōu)先選標(biāo)注了“原生USB”或者“USB-Serial-JTAG”的型號(hào)。2.2 供電和復(fù)位電路容易被忽略的細(xì)節(jié)使用USB-Serial-JTAG時(shí)板子通常直接用同一個(gè)USB口的5V VBUS經(jīng)LDO轉(zhuǎn)3.3V供電。下載和調(diào)試時(shí)電流不大一般夠用。但如果你外接了屏幕、傳感器、舵機(jī)這些大功率外設(shè)不要依賴板載LDO建議外接獨(dú)立電源并且和板子共地。實(shí)際調(diào)試中有一個(gè)容易被忽略的現(xiàn)象USB設(shè)備每次枚舉或者復(fù)位時(shí)會(huì)有幾百毫秒的不穩(wěn)定時(shí)間此時(shí)芯片可能被復(fù)位或者暫停執(zhí)行。如果外設(shè)還在運(yùn)行就可能被這個(gè)復(fù)位干擾到。調(diào)試期間最好給關(guān)鍵外設(shè)獨(dú)立供電避免這種莫名其妙的意外復(fù)位。還有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)是連接USB線之前先把外設(shè)電源關(guān)掉順序反了的話有些模塊會(huì)在上電瞬間給GPIO注入大電流嚴(yán)重時(shí)直接損壞引腳。2.3 上電自檢先看系統(tǒng)枚舉結(jié)果拿到板子先別急著寫代碼做一次簡(jiǎn)單的上電自檢。插USB到電腦后Windows的“設(shè)備管理器-端口(COM和LPT)”里會(huì)多出一個(gè)類似“USB Serial Device (COMx)”的項(xiàng)。如果只出現(xiàn)一次說明板子走的是USB-Serial-JTAG如果出現(xiàn)兩個(gè)COM口或者帶“USB JTAG/serial debug unit”字樣的設(shè)備也正常芯片內(nèi)部可能把不同接口分別枚舉了。macOS下用“system_profiler SPUSBDataType”查看Linux下用“l(fā)susb”。這一步能幫你過濾掉一半以上“買錯(cuò)板子”的問題。我遇到過朋友拿了一塊只有CH340引出的板子來問為什么不行一查原理圖GPIO19/20壓根沒接出來那這條路自然走不通。直徑花五分鐘做一次枚舉檢測(cè)后面能節(jié)省很多排查時(shí)間。3. PlatformIO工程配置保姆級(jí)拆解3.1 新建工程與板型選擇PlatformIO安裝完成之后用VSCode插件或者命令行創(chuàng)建工程都可以。命令行方式更直接pio project init --board esp32-s3-devkitc-1如果第一次創(chuàng)建工程特別慢絕大多數(shù)原因是PlatformIO在拉取平臺(tái)和工具鏈。可以把下載源切換成國(guó)內(nèi)鏡像或者干脆等一會(huì)兒讓它拉完。之后創(chuàng)建項(xiàng)目就會(huì)快很多。板型選擇上esp32-s3-devkitc-1是樂鑫官方板級(jí)配置默認(rèn)把USB-Serial-JTAG相關(guān)的外設(shè)管理得比較好。如果你用的是其他品牌的S3開發(fā)板只要GPIO19/20確定接到了USB口依然可以沿用這個(gè)名字不需要為每個(gè)雜牌板子單獨(dú)建配置。這個(gè)板型名稱在PlatformIO里已經(jīng)包含了Flash大小、PSRAM型號(hào)等關(guān)鍵編譯參數(shù)選對(duì)了能省很多事。3.2 platformio.ini關(guān)鍵配置逐行拆解這應(yīng)該是全文最核心的一節(jié)。先看一份我日常無調(diào)試需求、追求快速USB Log上手的配置[env:esp32-s3-devkitc-1] platform espressif32 board esp32-s3-devkitc-1 framework arduino monitor_speed 115200 board_build.arduino.memory_type qio_opi board_upload.flash_size 16MB build_flags -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT1 -DARDUINO_USB_MODE1 upload_port COM3 monitor_port COM3逐行說。monitor_speed 115200是串口監(jiān)視器的波特率對(duì)USB CDC來說這個(gè)值其實(shí)不參與實(shí)際傳輸速率計(jì)算只是一個(gè)軟件參數(shù)但你最好跟代碼里Serial.begin()保持一致省得某些工具顯示異常。board_build.arduino.memory_type qio_opi這個(gè)參數(shù)決定了Flash和PSRAM的工作模式。S3默認(rèn)的四線Flash對(duì)很多16MB Flash的開發(fā)板不夠用用qio_opi可以同時(shí)啟用QIO Flash和OPI PSRAM速度會(huì)更好。當(dāng)然這個(gè)參數(shù)得根據(jù)你板子的實(shí)際Flash/PSRAM型號(hào)來。如果你的板子沒有PSRAM或者容量比較小就不要照抄。build_flags那兩行是重點(diǎn)。ARDUINO_USB_MODE1表示啟用USB-OTG外設(shè)也就是讓GPIO19/20工作為通用USB外設(shè)模式ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT1表示把Arduino的Serial對(duì)象映射到這個(gè)CDC虛擬串口上。簡(jiǎn)單說沒有這兩行的時(shí)候Serial.print默認(rèn)走UART0就是GPIO43/44那組引腳USB口上什么都不會(huì)出現(xiàn)。加上這兩行之后Serial.print的內(nèi)容會(huì)直接通過USB送到電腦這就是大家想要的USB Log效果。3.3 搞懂USB-Serial-JTAG和USB CDC的兩個(gè)模式一定有人會(huì)問芯片默認(rèn)就有USB-Serial-JTAG插上就有COM口為什么還要折騰OTG CDC這里必須理清一個(gè)關(guān)鍵概念。ESP32-S3芯片內(nèi)部有兩套USB相關(guān)機(jī)制。第一套是ROM固件里的USB-Serial-JTAG控制器它在芯片上電后、用戶固件接管之前就已經(jīng)存在插上USB就能枚舉出COM口用來燒錄和芯片級(jí)調(diào)試。第二套是USB-OTG控制器它需要你在代碼里用TinyUSB或者Arduino core的CDC功能去初始化枚舉出設(shè)備自定義的USB接口。同一對(duì)GPIO引腳同一時(shí)間只能被其中一套機(jī)制占用。如果你不加那兩個(gè)build_flags程序運(yùn)行后USB口一直停留在USB-Serial-JTAG模式你可以用它燒錄、可以用串口工具的引導(dǎo)信息但Serial.print不會(huì)出現(xiàn)在這個(gè)口上因?yàn)锳rduino core默認(rèn)把Serial指向了UART0。加了那兩個(gè)build_flags之后程序一旦運(yùn)行就會(huì)把USB口切換到OTG CDC模式此時(shí)Serial.print出現(xiàn)在枚舉出的新COM口上但USB-Serial-JTAG就不可用了下次燒錄時(shí)需要手動(dòng)進(jìn)入下載模式。如果你還需要用調(diào)試器打斷點(diǎn)建議不要加那兩個(gè)宏。保持USB-Serial-JTAG模式應(yīng)用日志可以通過Arduino core暴露的USBSerial對(duì)象來打印注意不同core版本里對(duì)象名可能有細(xì)微差異可以查一下esp32-hal-uart.h里的定義。這樣既能看日志又能用OpenOCD調(diào)試兩邊都不耽誤。4. 完整實(shí)操燒錄、日志與調(diào)試4.1 第一次燒錄不用按BOOT的快樂代碼寫好后在VSCode里直接點(diǎn)PlatformIO的Upload按鈕或者命令行執(zhí)行pio run -t uploadPlatformIO會(huì)自動(dòng)調(diào)用esptool通過USB-Serial-JTAG把固件下載到芯片。正常狀態(tài)下不需要按任何鍵這是“告別串口線”最直觀的體驗(yàn)。第一次燒錄時(shí)你會(huì)看到類似Chip is ESP32-S3、MAC: ...、Uploading stub...這樣的輸出。如果之前燒過啟用OTG CDC的固件或者板子的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)異常可能會(huì)卡在Connecting...然后報(bào)No serial data received。這時(shí)候的解決辦法是按住BOOT鍵不放按一下EN鍵復(fù)位然后松開BOOT。這會(huì)讓芯片跳過用戶固件回到ROM下載模式此時(shí)USB-Serial-JTAG恢復(fù)esptool就能連上了。等上傳完成按一下EN復(fù)位程序就能重新運(yùn)行。為什么會(huì)有這個(gè)差異因?yàn)閱⒂肙TG CDC的固件一旦開始運(yùn)行GPIO19/20就被用戶程序占用系統(tǒng)看到的COM口變成了CDE設(shè)備esptool找的是USB-Serial-JTAG口自然找不到。這個(gè)“燒錄失敗”原因是論壇里最常見的S3翻車點(diǎn)。4.2 在串口監(jiān)視器里看到Log幾個(gè)小技巧燒錄成功后點(diǎn)擊PlatformIO側(cè)邊欄的Serial Monitor圖標(biāo)或者命令行用pio device monitor。此時(shí)需要確認(rèn)monitor_port指向的是枚舉出來的CDC COM口。最簡(jiǎn)單的日志測(cè)試程序#include Arduino.h void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); Serial.println(USB CDC Log Start); } void loop() { static unsigned long count 0; Serial.printf([%lu] hello from usb log, count%lu\n, millis(), count); delay(1000); }這里有幾個(gè)經(jīng)驗(yàn)值得記一下。第一Serial.begin()后的delay很重要Windows系統(tǒng)下COM口枚舉總是慢半拍不加這個(gè)延遲前面的Log大概率丟失。第二USB CDC的波特率是虛的Serial.begin(115200)里的波特率不影響USB實(shí)際速度甚至可以設(shè)成9600照樣傳這是USB協(xié)議決定的。第三不要在死循環(huán)里瘋狂printf全速USB一毫秒一幀長(zhǎng)時(shí)間高頻刷屏?xí)霈F(xiàn)丟數(shù)據(jù)、阻塞甚至拖慢整個(gè)任務(wù)。日志打印建議控制在100Hz以內(nèi)高頻場(chǎng)景寧可加時(shí)間戳抽樣也別把接口當(dāng)測(cè)速工具。如果想用傳統(tǒng)串口軟件看比如SSCOM這類串口調(diào)試助手也能直接連這個(gè)COM口同樣的用法只是不用再選USB轉(zhuǎn)TTL的物理端口。4.3 用內(nèi)置USB做硬件調(diào)試打斷點(diǎn)的體驗(yàn)PlatformIO的調(diào)試功能依賴OpenOCD和debug_tool esp-builtin。platformio.ini里加上這幾行debug_tool esp-builtin debug_init_break tbreak setup配置完成后在PlatformIO側(cè)邊欄點(diǎn)擊Debug按鈕它會(huì)自動(dòng)編譯并啟動(dòng)OpenOCD通過USB-Serial-JTAG連接到芯片。第一次在Windows上使用通常會(huì)提示安裝驅(qū)動(dòng)就是用Zadig把設(shè)備驅(qū)動(dòng)換成WinUSB否則OpenOCD無法訪問設(shè)備。注意換驅(qū)動(dòng)會(huì)影響串口功能的識(shí)別調(diào)試結(jié)束后最好改回默認(rèn)驅(qū)動(dòng)或者直接用平臺(tái)推薦的驅(qū)動(dòng)切換方式別讓調(diào)試驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)期占著COM口。連接成功后你會(huì)看到一個(gè)類似VSCode的調(diào)試界面可以在代碼里打斷點(diǎn)、單步、查看變量、調(diào)用棧。debug_init_break tbreak setup的意思是程序自動(dòng)在setup()函數(shù)入口暫停方便你從一開始就觀察狀態(tài)。如果自己熟悉GDB命令也可以在debug_init_cmds里加自定義邏輯。實(shí)際用下來有一點(diǎn)必須提醒斷點(diǎn)不要加太多太密。USB-Serial-JTAG的調(diào)試通道在每次斷點(diǎn)命中時(shí)都要和OpenOCD通信斷點(diǎn)多了開銷很大極端情況下會(huì)感覺到系統(tǒng)時(shí)序被拖慢。遇到斷點(diǎn)不停、時(shí)序奇怪的情況先刪掉幾個(gè)斷點(diǎn)再試而不是懷疑調(diào)試器壞了。5. 常見問題與排查技巧實(shí)錄5.1 設(shè)備管理器端口列表空白或驅(qū)動(dòng)異常插上USB后什么反應(yīng)都沒有先別急著懷疑板子壞了。最常見的原因依次是USB線只能供電不能傳數(shù)據(jù)、電腦前置USB口供電不穩(wěn)、驅(qū)動(dòng)被系統(tǒng)更新沖掉。建議先換一根線、換一個(gè)主板后置USB口再試。Windows下可以用設(shè)備管理器看狀態(tài)如果設(shè)備帶黃色感嘆號(hào)右鍵卸載設(shè)備再重新掃描硬件改動(dòng)。如果還是不行換一臺(tái)電腦判斷是不是板子本身的問題。這套流程能排查掉八成以上的“設(shè)備不識(shí)別”問題。5.2 上傳報(bào)錯(cuò)或卡在等待連接上傳失敗最常見的原因就是前面說的OTG CDC固件占用了USB引腳。處理辦法是按住BOOT按一下EN復(fù)位松開BOOT然后在設(shè)備管理器里確認(rèn)COM口處于USB-Serial-JTAG模式下。確認(rèn)后立刻點(diǎn)上傳。如果這樣還失敗檢查upload_port是否指定正確同時(shí)把串口監(jiān)視器窗口全關(guān)掉COM口被占用是上傳失敗的另一個(gè)高發(fā)原因。還有一個(gè)小坑是PlatformIO的端口緩存。有時(shí)候你拔掉設(shè)備換了USB口port沒有變化但實(shí)際端口號(hào)已經(jīng)變了可以在platformio.ini里顯式指定upload_port避免每次都在兩個(gè)COM口之間猜。5.3 Serial打印沒有輸出或亂碼沒有輸出最直接的原因是沒有加ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT1或者monitor_port指錯(cuò)了口?？梢韵扔迷O(shè)備管理器確認(rèn)當(dāng)前COM口號(hào)再對(duì)比配置里的端口號(hào)。亂碼的情況比較少見因?yàn)閁SB CDC不像UART那樣依賴波特率它不太可能因?yàn)椴ㄌ芈试O(shè)置不同而出亂碼。如果真出現(xiàn)一堆不可讀字符首先懷疑編碼問題代碼文件是否UTF-8、終端是否支持中文顯示。實(shí)測(cè)中在中文字符串里混用printf格式很容易引入亂碼建議日志先全英文等基本功能穩(wěn)了再考慮本地化。還有一個(gè)冷門原因某些串口工具會(huì)按照選中行的波特率重新初始化設(shè)備萬一不小心動(dòng)了右下角的波特率設(shè)置就可能讓雙方配置不一致雖然USB CDC理論上不依賴波特率但工具軟件的bug防不勝防。5.4 調(diào)試連接失敗或無法切到調(diào)試模式調(diào)試連接失敗先確認(rèn)debug_tool esp-builtin沒錯(cuò)并且調(diào)試驅(qū)動(dòng)已經(jīng)裝好。Windows下通過Zadig把設(shè)備驅(qū)動(dòng)替換成WinUSB后換一臺(tái)電腦可能要重新安裝。Linux下需要把當(dāng)前用戶加入dialout組否則沒有權(quán)限訪問USB設(shè)備。調(diào)試結(jié)束后芯片會(huì)被OpenOCD掛起建議重新燒一遍固件再做普通運(yùn)行避免直接拔線后程序卡在RTOS調(diào)度的奇怪狀態(tài)。有一個(gè)細(xì)節(jié)如果你之前燒錄過OTG CDC固件調(diào)試器也會(huì)連不上因?yàn)橐_被用戶代碼占用必須進(jìn)入下載模式恢復(fù)USB-Serial-JTAG。5.5 兩種模式的取舍一張表說清使用場(chǎng)景USB-Serial-JTAG模式OTG CDC模式燒錄固件原生支持可免按鍵需要手動(dòng)進(jìn)下載模式打印應(yīng)用Log用USBSerial類不占用OTGSerial直接映射到CDCJTAG硬件調(diào)試支持不支持引腳被占用做USB自定義設(shè)備不支持支持日常純開發(fā)驗(yàn)證推薦靈活推薦省心需要斷點(diǎn)調(diào)試的項(xiàng)目推薦不推薦我個(gè)人的習(xí)慣是分成兩套工程一套是加了兩行build_flags的快速驗(yàn)證工程燒完直接看Log另一套是不加宏、保留完整調(diào)試能力的工程做功能穩(wěn)定性測(cè)試和問題定位用。兩套配置在platformio.ini里各存一個(gè)[env]切換也就一秒鐘的事不用反復(fù)改參數(shù)。6. 一點(diǎn)個(gè)人心得用ESP32-S3的USB方案替代傳統(tǒng)串口線本質(zhì)上省的不只是幾根線而是每次調(diào)試時(shí)在“硬件連接”上的心智負(fù)擔(dān)。寫代碼時(shí)不用再惦記串口助手開沒開、波特率對(duì)不對(duì)、線有沒有松這些瑣碎的問題一旦消失整個(gè)開發(fā)節(jié)奏會(huì)流暢很多。我也遇到過有些人覺得加兩個(gè)宏多此一舉不如直接外接一個(gè)USB轉(zhuǎn)TTL模塊。但當(dāng)你燒過幾次程序習(xí)慣了不用按BOOT、不用接線的流程之后再回頭去折騰CH340驅(qū)動(dòng)心里落差其實(shí)是挺大的。如果你正準(zhǔn)備入手ESP32-S3或者手上已經(jīng)有板子但還沒試過原生USB建議按這篇文章的配置走一遍。先用最簡(jiǎn)配置跑通燒錄再用USBSerial打印Log最后加debug_tool試一下斷點(diǎn)調(diào)試三個(gè)步驟做完你就徹底脫離串口線的束縛了。最后再分享一個(gè)小經(jīng)驗(yàn)把每次用的USB線做個(gè)標(biāo)記因?yàn)椴⒉皇撬蠻SB線都帶數(shù)據(jù)線芯用一根只能充電的線調(diào)試能折騰到你懷疑人生。