【嵌入式外設(shè)精學(xué)】Day15DMA半滿(mǎn)全滿(mǎn)、乒乓、為什么丟數(shù)今天解決采集為什么尾部不對(duì)如何讓 CPU 不跟數(shù)據(jù)搶著跑目錄問(wèn)題 2. 原理 3. 代碼 4. 誤區(qū) 5. 自測(cè) 6. 答案1. 問(wèn)題ADC/串口配了 DMA 仍丟數(shù)處理慢一點(diǎn)緩沖里的數(shù)據(jù)就花掉2. 原理2.1 DMA 干什么外設(shè)和內(nèi)存之間直接搬數(shù)據(jù)CPU 不用一個(gè)個(gè)字節(jié)去搬只處理結(jié)果。2.2 丟數(shù)的本質(zhì)緩沖是循環(huán)寫(xiě)的。CPU 處理比 DMA 寫(xiě)得慢→ 舊數(shù)據(jù)還沒(méi)用完就被覆蓋。2.3 乒乓半?yún)^(qū)處理把大緩沖分成前后兩半事件誰(shuí)擁有哪半半滿(mǎn)HTDMA 在寫(xiě)后半CPU 處理前半全滿(mǎn)TCDMA 回頭寫(xiě)前半CPU 處理后半同一時(shí)間每半只屬于一個(gè)人就不會(huì)互相踩。2.4 時(shí)間條件用話(huà)記處理半?yún)^(qū)的最壞時(shí)間 填滿(mǎn)半?yún)^(qū)的時(shí)間還要留調(diào)度余量。做不到就加大緩沖、降低采樣率、加快算法。3. 代碼示例#includestm32f4xx.h#includestdint.h#defineN1024ustaticuint16_tbuf[N];typedefenum{EVT_NONE,EVT_HALF,EVT_FULL}evt_t;staticvolatileevt_tevtEVT_NONE;voidDMA1_Stream0_IRQHandler(void){if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream0,DMA_IT_HTIF0)!RESET){DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream0,DMA_IT_HTIF0);evtEVT_HALF;}if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream0,DMA_IT_TCIF0)!RESET){DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream0,DMA_IT_TCIF0);evtEVT_FULL;}}voidprocess_half(uint16_t*p,uint32_tn){/* 濾波/FFT/統(tǒng)計(jì)… */(void)p;(void)n;}voidapp_dma_poll(void){evt_teevt;if(eEVT_NONE){return;}evtEVT_NONE;if(eEVT_HALF){process_half(buf[0],N/2u);}else{process_half(buf[N/2u],N/2u);}}4. 常見(jiàn)誤區(qū)誤區(qū)正解DMA 就永遠(yuǎn)不會(huì)丟處理跟不上仍會(huì)覆蓋緩沖越小越好太小來(lái)不及處理運(yùn)行中隨便改 DMA 寄存器先停通道再改只開(kāi)全滿(mǎn)中斷用 HT/TC 乒乓更穩(wěn)5. 自測(cè)N1024HT 和 TC 各處理多少乒乓解決什么問(wèn)題6. 答案各512。明確“這一半歸 CPU、那一半歸 DMA”避免寫(xiě)讀沖突和撕裂。作者shuifanyu標(biāo)簽DMA乒乓采集